"Skelter+Heaven" ist eine zweiteilige OVA, die in einer dystopischen Zukunft spielt, in der die Menschheit von einer mysteriösen Bedrohung namens "Hiruko" heimgesucht wird. Diese Wesen, die aus einer anderen Dimension stammen, greifen die Erde an und vernichten alles Leben. Um dieser Gefahr zu begegnen, entwickelt die Menschheit riesige humanoide Kampfmaschinen, die "Heaven" genannt werden. Diese Maschinen werden von jungen Mädchen gesteuert, die als "Angels" bezeichnet werden und über spezielle Fähigkeiten verfügen, um die Hiruko zu bekämpfen.

Die Handlung konzentriert sich auf die Protagonistin Shino, ein Angel, die zusammen mit ihren Mitstreiterinnen gegen die Hiruko kämpft. Shino ist eine der wenigen Überlebenden ihrer Einheit und wird von ihren Vorgesetzten oft als unberechenbar und emotional angesehen. Trotz ihrer Schwächen zeigt sie jedoch eine tiefe Entschlossenheit, die Menschheit zu retten. Die OVA beleuchtet ihre persönlichen Kämpfe, ihre Beziehung zu den anderen Angels und die moralischen Dilemmata, die mit dem Einsatz der Heaven-Maschinen einhergehen.

Im Verlauf der Geschichte wird deutlich, dass die Hiruko nicht nur eine äußere Bedrohung darstellen, sondern auch die Grenzen zwischen Mensch und Maschine verschwimmen lassen. Die Angels müssen nicht nur gegen die Feinde kämpfen, sondern auch mit den psychischen Belastungen und den ethischen Fragen umgehen, die ihr Einsatz mit sich bringt. Die OVA endet mit einem offenen Finale, das Raum für Interpretationen lässt und die Zuschauer mit Fragen nach der Zukunft der Menschheit und der Rolle der Angels zurücklässt.

Die Charaktere sind vielfältig und zeigen unterschiedliche Facetten des menschlichen Überlebenswillens. Neben Shino spielen auch ihre Kameradinnen eine wichtige Rolle, die jeweils ihre eigenen Motivationen und Ängste haben. Die OVA kombiniert Action, Science-Fiction und psychologische Elemente, um eine düstere und spannende Geschichte zu erzählen, die die Zuschauer in eine Welt voller Konflikte und Unsicherheiten eintauchen lässt.