"Bakumatsu Rock" spielt in einer alternativen Version des Bakumatsu-Zeitalters in Japan, einer Zeit des politischen Umbruchs und des Niedergangs des Tokugawa-Shogunats. In dieser Welt kontrolliert die Shinsengumi die Gesellschaft durch die Macht der Musik, die als "Heaven's Songs" bekannt ist. Diese Lieder werden von den Top-Idolen des Landes, den "Heaven's Five", gesungen und sollen die Bevölkerung unterdrücken und kontrollieren. Die Musik dient als Werkzeug, um die Gedanken und Emotionen der Menschen zu manipulieren und den Status quo aufrechtzuerhalten.

Der Protagonist, Sakamoto Ryoma, ist ein junger, rebellischer Musiker, der sich gegen diese Unterdrückung auflehnt. Zusammen mit seinen Freunden Kogoro Katsura, Takechi Hanpeita und Shinsaku Takasugi gründet er eine Rockband, um die Herrschaft der "Heaven's Five" zu stürzen. Die Gruppe nutzt ihre Musik, um die Menschen zu inspirieren und ihnen Hoffnung zu geben, während sie gleichzeitig gegen die Shinsengumi und deren mächtige Anführer kämpfen.

Die Handlung folgt den Bemühungen der Band, die Wahrheit hinter der Kontrolle durch die "Heaven's Songs" aufzudecken und die Gesellschaft zu befreien. Dabei treffen sie auf verschiedene Hindernisse, darunter die mächtigen Mitglieder der "Heaven's Five", die ihre eigenen Motive und Hintergründe haben. Die Serie verbindet historische Elemente mit modernen Musik- und Popkultureinflüssen, wobei die Charaktere oft in musikalischen Darbietungen gegeneinander antreten, um ihre Botschaften zu vermitteln.

Die Hauptfiguren sind durch ihre individuellen Persönlichkeiten und musikalischen Stile geprägt. Sakamoto Ryoma verkörpert den rebellischen Geist und den Drang nach Freiheit, während Kogoro Katsura als ruhiger und strategischer Denker agiert. Takechi Hanpeita bringt Leidenschaft und Entschlossenheit ein, und Shinsaku Takasugi ergänzt das Team mit seinem humorvollen und unkonventionellen Charakter. Zusammen bilden sie eine dynamische Gruppe, die sich gegen die Unterdrückung durch die Shinsengumi stellt und versucht, die Gesellschaft durch die Kraft der Musik zu verändern.

Die Serie thematisiert Themen wie Rebellion, Freiheit und die Macht der Kunst, während sie gleichzeitig eine actionreiche und unterhaltsame Geschichte bietet. Die Handlung entwickelt sich durch die Konfrontationen zwischen der Band und den "Heaven's Five", wobei die musikalischen Duelle eine zentrale Rolle spielen. "Bakumatsu Rock" bietet eine einzigartige Mischung aus historischem Setting, moderner Musik und dramatischen Konflikten, die die Zuschauer in eine alternative Version des Bakumatsu-Zeitalters eintauchen lässt.