"iDOLM@STER: XENOGLOSSIA" ist eine Science-Fiction-Anime-Serie, die sich von der ursprünglichen "iDOLM@STER"-Reihe unterscheidet, indem sie eine völlig eigenständige Handlung in einem futuristischen Setting präsentiert. Die Serie spielt in einer Welt, in der riesige humanoide Roboter, bekannt als Idolmaschinen, existieren. Diese Maschinen werden von jungen Frauen, den sogenannten Idols, gesteuert, um die Erde vor Bedrohungen durch Meteoriten zu schützen.

Die Protagonistin, Haruka Amami, ist eine junge Frau, die versehentlich in die Welt der Idolmaschinen hineingezogen wird, als sie sich für einen Job bei der Organisation "Idolmaster Project" bewirbt. Sie wird zur Pilotin der Idolmaschine "Imber" und muss sich an ihre neue Rolle gewöhnen, während sie gleichzeitig mit den anderen Idols zusammenarbeitet. Zu den weiteren Hauptfiguren gehören Yukiho Hagiwara, eine zurückhaltende und schüchterne Pilotin, und Makoto Kikuchi, eine energische und sportliche Idol, die Haruka unterstützt und herausfordert.

Die Handlung konzentriert sich auf die Beziehungen zwischen den Idols und ihre gemeinsamen Bemühungen, die Erde zu schützen. Dabei werden auch persönliche Konflikte und emotionale Herausforderungen thematisiert, insbesondere im Hinblick auf Harukas Anpassung an ihre neue Umgebung und ihre wachsende Verantwortung. Die Serie erforscht auch die Hintergründe der Idolmaschinen und die Geheimnisse, die mit ihrer Existenz verbunden sind, was zu einer tieferen Handlungsebene führt.

Im Laufe der Serie werden die Charaktere mit verschiedenen Bedrohungen konfrontiert, darunter feindliche Idolmaschinen und die mysteriöse Organisation "Touma", die ihre eigenen Ziele verfolgt. Die Handlung entwickelt sich zu einer Mischung aus Action, Drama und Science-Fiction, wobei die Beziehungen zwischen den Charakteren und ihre persönlichen Entwicklungen im Mittelpunkt stehen. Die Serie endet mit einer Auflösung der zentralen Konflikte und einem Blick auf die Zukunft der Idols und ihrer Welt.