Yosuke Endo ist ein Detektiv bei der Polizei der Präfektur Gifu und untersucht bizarre Morde, bei denen Opfer an Wände gespritzt werden. Seine Eltern starben während seiner Kindheit bei einem Monsterangriff, wodurch er zum Waisen wurde. Fünfzehn Jahre vor den aktuellen Ereignissen freundete er sich mit einem verheirateten Alien-Paar an, das ein Kind erwartete. Nachdem er erfuhr, dass sie von einer xenophoben Organisation innerhalb der Polizei ins Visier genommen wurden, versuchte er, sie zu warnen. Sie wurden acht Tage später ermordet, und Endo adoptierte ihre neugeborene Tochter, die er als Rena Endo aufzog. Um sie zu schützen, akzeptierte er eine Beförderung von seinem mitwissenden Vorgesetzten und blieb als ihre Absicherung bei der Polizei.

Das Science Special Search Party (SSSP) stoppt seine Mordermittlungen. Frustriert beobachtet Endo später Shinjiro Hayata, der während einer Rettungsaktion auf der Autobahn einen Ultraman-Anzug trägt, und erkennt das SSSP-Emblem, wobei er Shinjiros Behauptung, Ultraman zu sein, ablehnt. Dies bestärkt seinen Entschluss, die Wahrheit über Aliens und das SSSP aufzudecken. Mit seinem Partner Kurata untersucht er erneut einen Tatort und entdeckt, dass das Opfer ein Fan der Idol Rena Sayama war. Sie verfolgen einen vieräugigen Alien-Verdächtigen, dessen Existenz bestätigt wird, als er von einem Auto angefahren wird und sein Gesicht enthüllt.

Endos Schutz gilt weiterhin Rena. Er eilt nach einem Alien-Kampf zu ihrem Krankenhaus und stellt mit Kurata Fallen für den Serienmörder, ohne zu wissen, dass das SSSP sie überwacht. Als Bemular ihn vor Renas Gefahr warnt, greift er bei ihrem Konzert ein, um Alien Igaru zu stellen. Nachdem Rena ihre Alien-Herkunft entdeckt und flieht, holt Endo sie mit Ide's Diskretion vom SSSP zurück. Er konfrontiert Shiro Maki – ein reumütiges Mitglied der Organisation, die Renas Eltern tötete – der den verantwortlichen Polizeichef vergiftet hatte. Endo stellt Maki Rena vor und ermöglicht ihre Versöhnung und Entscheidung, dem SSSP beizutreten. Endo unterstützt dies, da er es für sicherer hält, als dass sie allein handelt. Später hilft er bei SSSP-Strategiemeetings gegen Bedrohungen wie den Zetton-Kern.

Im "ULTRAMAN SUIT ANOTHER UNIVERSE" Tiga-Arc unterstützt Endo Ermittlungen zu rituellen Morden, die mit einem schwarzgewandeten Trio in Verbindung stehen. Mit Kurata identifiziert er ein Opfer als Serienmörder Kuriki, obwohl Moroboshi ihre Untersuchung stoppt. Sie begegnen Gravitationsanomalien und beobachten Kämpfe zwischen einem dreifarbigen Ultraman-Anzugträger und einem tiefschwarzen Ultraman.

Endo respektiert den originalen Ultraman, der ihn in seiner Kindheit rettete, was anfangs seine Abneigung gegen Shinjiros "gefälschte" Identität schürte. Er entwickelt sich vom misstrauischen Außenseiter zum kooperativen SSSP-Verbündeten, angetrieben von Gerechtigkeit und dem Schutz von Menschen und Aliens gleichermaßen. Seine Partnerschaft mit Kurata festigt sich, und er erwägt, eine spezielle Alien-Ermittlungsabteilung zu gründen. Bemular übergibt Rena ein uhrähnliches Schutzgerät, wodurch Endos Bemühungen sich mit Alien-Verbündeten verflechten, um ihre Sicherheit zu gewährleisten.

Yousuke Endou