Yosuke Endo ist ein Detective, der von ungewöhnlichen Morden verwirrt ist, bis die Science Special Search Party (SSSP) unter der Leitung von Dan Moroboshi seinen Fall übernimmt. Diese Abweisung schürt seinen Entschluss, die Geheimnisse der SSSP aufzudecken. Endo erlitt ein traumatisches Kindheitstrauma, verlor seine Eltern bei einem Monsterangriff und wuchs in einem Waisenhaus auf. Vor fünfzehn Jahren freundete er sich mit einem außerirdischen Paar an, das auf die Geburt ihrer Tochter wartete, und akzeptierte ihre wahre Natur ohne Vorurteile. Tragischerweise wurden sie von einer xenophoben Organisation innerhalb der Polizei ermordet. Endo entdeckte ihre Leichen und beschloss, ihre überlebende Tochter, Rena Endo, als seine eigene aufzuziehen. Um sie zu schützen und seine Position bei der Polizei zu behalten, nahm er eine Beförderung an, die von seinem Vorgesetzten, einem Mitglied der anti-außerirdischen Gruppe, orchestriert wurde.

Während er mit seinem Partner Kurata unterwegs war, wurde Endo Zeuge eines Verkehrsunfalls und versuchte eine Rettung. Shinjiro Hayata griff in einem Ultraman-Anzug ein und rettete den Fahrer. Als Endo das SSSP-Emblem auf dem Anzug entdeckte, fixierte er sich darauf, die Geheimnisse der Organisation aufzudecken, und erklärte Shinjiro für "keinen Ultraman", aufgrund seines tiefen Respekts für den ursprünglichen Ultraman, der ihn als Kind gerettet hatte.

Bei der Untersuchung eines Mordfalls erfuhren Endo und Kurata, dass das Opfer ein Fan der Idol Rena Sayama war. Sie verfolgten eine verdächtige Person, die von einem Auto angefahren wurde; Endo bestätigte, dass es sich um einen Außerirdischen handelte, was seinen Glauben an außerirdische Präsenz festigte und ihn zu unabhängigen Ermittlungen motivierte.

Endo legte eine Falle für den mutmaßlichen Serienmörder Alien Igaru in einem verlassenen Apartment. Stattdessen griff Alien Bris an, dessen Exoskelett ihre Schusswaffen wirkungslos machte. Moroboshi griff ein, besiegte den Außerirdischen und rettete sie. Später informierte Bemular Endo, dass Rena in Gefahr sei. Endo und Kurata schnappten Alien Igaru hinter der Bühne bei Renas Konzert, aber der Außerirdische entkam, nachdem er warnte, dass eine andere Entität es auf Rena abgesehen habe.

Endo eilte herbei, um Rena während eines Kampfes mit Adad, Bemular, Shinjiro und Moroboshi zu schützen. Bemular blockierte Shinjiros Schlag, der dem Außerirdischen galt, der Rena ins Visier genommen hatte, was Endos Verständnis erschwerte. Später konfrontierte er Bemular auf einem Flughafendach, wo Bemular offenbarte, dass er wusste, dass Rena nicht auf der Erde geboren wurde, und gab ihr ein schützendes uhrähnliches Gerät.

Ein mysteriöser Mann, Shiro Maki, versorgte Endo mit Informationen über zukünftige Ziele von Außerirdischen, verunsicherte ihn jedoch mit der Warnung, auf Rena aufzupassen. Später erfuhr Endo, dass Maki Teil der Organisation war, die Renas leibliche Eltern getötet hatte. Nun reumütig, behauptete Maki, den verantwortlichen Polizeichef vergiftet zu haben. Diese Enthüllung löste bei Rena immense Schuldgefühle über ihre gewalttätigen Impulse aus. Endo stellte Maki Rena vor, um ihre Herkunft zu erklären, was zu einer emotionalen Versöhnung zwischen Endo und Rena führte.

Endo unterstützte Renas Entscheidung, der SSSP beizutreten, mit der Begründung, es sei sicherer, als wenn sie allein handeln würde. Später nahm er an SSSP-Strategiebesprechungen mit Maki und Mephisto teil, um Bedrohungen wie den Zetton-Kern und Damneds globale Kriegserklärung zu bekämpfen. Sein Vorschlag, eine spezielle Ermittlungseinheit für Außerirdische innerhalb der Polizei zu gründen, markierte den logischen Abschluss seines Charakterbogens.

Yosuke Endo