Milo, offiziell bekannt als Miro de Escorpião, dient als Goldener Saint des Skorpions und bewacht Athenas achten Tempel. Er erreichte diesen Rang außergewöhnlich früh und erhielt sein Goldenes Gewand bereits im Alter von sieben Jahren. Seine Persönlichkeit vereint Stolz auf seine Rolle mit einem starken Sinn für Ehre und Adel. Er verteidigt häufig den Ruf seiner Mitstreiter, der Goldenen Saints, und zeigt Respekt im Kampf, indem er Gegnern die Möglichkeit zur Aufgabe bietet, bevor er seine qualvolle Technik Scharlachrote Nadel einsetzt. Trotz seines Selbstbewusstseins akzeptiert er die Niederlage gegen Gegner, die er für würdig hält, selbst wenn sie technisch unterlegen sind. Er pflegt eine bemerkenswerte Freundschaft mit Aquarius Camus, was sich in ihren abgestimmten Kampftaktiken zeigt.

In *Saint Seiya: Episode G* zeigt seine jüngere Version Unreife, geprägt von Aggression und Groll gegenüber Leo Aiolia, der von Aiolias Verbindung zu seinem als Verräter gebrandmarkten Bruder Aiolos herrührt. Diese Haltung entwickelt sich während Konflikten gegen Gegner wie den wiederbelebten trojanischen Helden Hector und die Giganten der Titanen. Er nimmt an der Titanomachie teil und kämpft an der Seite von Camus, Virgo Shaka und Capricorn Shura gegen Wesen wie Margarites Drakon. Camus entwickelt eine Strategie, die Milos Scharlachrote Nadel nutzt, um die Barriere des Drachen zu durchbrechen, was in ihrer gemeinsamen Vernichtung des Monsters gipfelt.

In *Saint Seiya: Saintia Shō* agiert er während der Zeit, als Gemini Saga den Papst imitiert. Er greift ein, um Equuleus Shōko vor Eris, der Göttin der Zwietracht, zu retten, und stellt sich später ihren Streitkräften direkt entgegen. Er nimmt einen päpstlichen Auftrag an und untersucht Störungen im Garten Eden, wo er gegen Eris’ Dryaden-Geister kämpft. Er besiegt Dryad Murder Phonos und nimmt es mit Ruin Atë auf, deren Geschwindigkeit er übertrifft, um seine Scharlachrote Nadel: Antares zu landen. Nach Atës plötzlichem Tod durch den gefallenen Silbernen Saint Orion Rigel diskutiert Milo mit Rigel über Gerechtigkeit und Opfer, bevor sie sich in einem kosmischen Kampf gegenüberstehen. Anschließend meldet er Eris’ Niederlage und die Beteiligung der Saintias dem Heiligtum. Später nimmt er an einer päpstlichen Versammlung teil, die Saori Kido (Athene) und ihre Verbündeten behandelt, und spürt die bevorstehenden inneren Unruhen.

Im klassischen Sanctuary-Bogen stellt er Cygnus Hyōga im Skorpion-Tempel auf die Probe. Nachdem er Hyōga mit Scharlachroter Nadel überwältigt hat, erkennt er den Entschluss des Bronzenen Saints, als Hyōga trotz tödlicher Verletzungen weiterkriecht. Milo gibt nach, als er feststellt, dass Hyōgas Aurora Thunder Attack gleichzeitig die Schwachstellen seines Goldenen Gewands getroffen hat. Er versorgt Hyōgas Wunden, gewährt ihm den Durchgang und sühnt später, indem er das Cygnus-Gewand mit seinem eigenen Blut repariert.

Miro de Escorpião