Yuka Endo ist die jüngere Schwester von Arato Endo und lebt mit ihm und ihrem Vater in Shin Koiwa. Ihr Vater arbeitet als hIE-Forscher für das Societal Automation Experiment mit Fokus auf Next Generation Total Environment Cities. Yuka zeigt eine fröhliche und optimistische Persönlichkeit, die im Kontrast zum introvertierten Naturell ihres Bruders steht. Sie hat schulische Schwierigkeiten und zeigt eine gewisse Abhängigkeit von anderen. Obwohl sie manchmal als egozentrisch oder verwöhnt wahrgenommen wird, besonders von ihrem Bruder, der darüber nachdenkt, dieses Verhalten zugelassen zu haben, sorgt sie sich tief um ihre Familie, insbesondere um Arato. Ihre Vorliebe für Fleisch wird erwähnt.

Kurz nachdem Arato die hIE Lacia mit nach Hause bringt, entwickelt Yuka sofort eine Zuneigung zu ihr. Ohne Aratos Wissen oder Zustimmung meldet sie Lacia für ein Online-Model-Casting an, was zwar Eigeninitiative zeigt, aber auch ihre Tendenz, eigenständig bedeutende Entscheidungen zu treffen, die andere betreffen. Gefährliche Erlebnisse, einschließlich der Rettung aus bedrohlichen Situationen, führen zu einer merklichen Entwicklung Yukas. Nach diesen Vorfällen bemüht sie sich bewusst um ein verständnisvolleres und wertschätzenderes Verhalten gegenüber ihrem Bruder und erkennt seine Bemühungen an, sie zu beschützen. Dies veranlasst sie, ihr früheres egozentrisches Verhalten absichtlich zu mäßigen, was eine Reifung ihres Charakters und ihrer Beziehung zu Arato signalisiert.

Sie pflegt Freundschaften mit Olga Suguri, der jüngeren Schwester von Kengo Suguri, und Shiori Kaidai, der jüngeren Schwester von Ryo Kaidai, die Teil ihres sozialen Umfelds außerhalb der Familie sind.

Yuka Endo