Haruka Mikogami, Mutter von Riko, Rimu und Nagisa, erbt ihre halbe Animalian-Abstammung von ihrer Mutter Marianne Schonberg, einer vollblütigen Animalianerin, die mit einem Menschen verheiratet ist. Diese Linie verleiht ihr die Fähigkeit zur telepathischen Tierkommunikation und prägt ihre Karriere als Tierärztin und Biologin mit Spezialisierung auf Tierpsychologie. Sie unterstützt ihre Töchter aktiv dabei, ihre eigenen telepathischen Fähigkeiten zu verfeinern.

Haruka arbeitet in der Forschung mit ihrem Ehemann Tamotsu Mikogami, einem Wasserflohforscher, und ihrem Schwiegervater Yuuki Mikogami zusammen. Ihre gemeinsame Arbeit führte zur Entwicklung der Kirumin-Transformationsgeräte. Während eines Tests umging Yuuki die 99-Minuten-Begrenzung der Geräte und wurde dauerhaft in eine Schildkröte verwandelt. Haruka pflegt ihn nun in einem Glashaus auf ihrem Grundstück.

Ihre Vergangenheit ist mit dem Antagonisten Kyousuke Futatsugi verflochten, der Tamotsu einst beauftragte, ihr einen anonymen Liebesbrief zu überbringen. Nachdem Tamotsu Haruka heiratete, hegte Futatsugi einen lang anhaltenden Groll gegen ihn, was zukünftige Konflikte schürte.

Als sie entdeckte, dass ihre Töchter und deren Freundinnen die Kirumin-Geräte nutzten, beschlagnahmte Haruka diese, vertraute aber der verantwortungsbewussten Nagisa den Versteckort an. Später erlaubte sie die überwachte Nutzung, als sie erkannte, dass die Geräte notwendig waren, um Tierrätsel zu lösen.

Harukas Animalian-Abstammung macht ihre Töchter zu Viertel-Animalianerinnen. Bis zum Ende der Serie verwandeln sich Riko und Rimu spontan ohne Geräte in Fledermäuse, während Nagisas latente Fähigkeiten unentwickelt bleiben.

Über ihre Mutter Marianne – die Misas Ehe mit Herrn Hatori arrangierte – ist Haruka mit der weiteren Animalian-Gemeinschaft verbunden. Dies verknüpft die Mikogamis mit Kanon, Misas Tochter, die sich als Cousine der Schwestern herausstellt. Nach Futatsugis Niederlage, die seine Manipulation von Misas "World Heritage Project" beendete, unterstützte Haruka die Mitglieder der Animalian Fang Gumi, die sich entschieden, in Kamihama zu bleiben, statt nach Osteuropa zurückzukehren.

Zusammen mit Tamotsu schafft Haruka ein Familienumfeld, das wissenschaftliche Neugier und ihr Animalian-Erbe vereint.

Haruka Mikogami