Penelope gehört zu Charlotte E. Firobishers drei ergebenen Leibwächterinnen und Begleiterinnen, die sich der illegitimen Tochter des Kaisers widmen, um ihr Anerkennung und Akzeptanz innerhalb der kaiserlichen Familie zu sichern. Sie ist die größte der vier Begleiterinnen Charlottes, erkennbar an ihren braunen Haaren und blauen Augen, und glänzt im Kampf durch ihre Agilität und Schnelligkeit. Ihre primäre Waffe ist ein Ballock Messer, ein Dämonschwert, das geschmiedet wurde, um im Kampf die Kraft anderer Dämonschwerter zu absorbieren.

Auf Charlottes anfänglichen Befehl hin schließt sich Penelope ihren Mit-Leibwächterinnen Doris und Margot in mehreren Versuchen an, das Dämonschwert Aria von Cecily Campbell zu erbeuten. In diesen Auseinandersetzungen zeigt sie im Vergleich zu ihren Begleiterinnen überlegenes taktisches Bewusstsein und Zurückhaltung, obwohl sie Dämonschwerter ebenso pragmatisch als bloße Waffen betrachtet und nicht als empfindungsfähige Wesen – eine Perspektive, die direkt mit Cecily Campbells empathischer Haltung gegenüber Aria kollidiert.

Nach ihrem Scheitern, Aria zu beschlagnahmen, begleitet Penelope Charlotte ins Exil in die militante Nation. Während dieses Handlungsbogens entwickelt sich ihre Loyalität von ehrgeizigem Pflichtbewusstsein zu echter Sorge um Charlottes Sicherheit und Glück. Allerdings tritt Penelopes Rolle in der Erzählung nach dieser Umsiedlung in den Hintergrund, sodass ihre persönliche Reise in den dokumentierten Medien ungelöst bleibt. Ihre Beziehung zu Charlotte bleibt durchweg von unerschütterlicher Loyalität geprägt, obwohl spezifische zwischenmenschliche Dynamiken und Hintergrunddetails im Quellmaterial nicht weiter erforscht werden.

Penelope