Asuha Tōhara, geboren als Asuhariet Ygvar, ist die zehnjährige Tochter des Menschen Naoya Tōhara und der Königin Mercelída von Ygvarland, was sie zu einer Mischung aus menschlicher und Sukkuben-Abstammung macht. Sie ist die ältere Halbschwester von Prinzessin Astarotte Ygvar, obwohl sie aufgrund der kürzeren Tragzeit von Sukkuben-Schwangerschaften das gleiche chronologische Alter haben.

Von Naoya ab dem Alter von drei Jahren in der Menschenwelt aufgezogen, nachdem Mercelída sie seiner Obhut anvertraut hatte, wuchs Asuha in dem Glauben auf, ihre Mutter sei verstorben. Diese Zeit war von Armut geprägt, förderte aber eine starke emotionale Bindung zu ihrem Vater. Ihre Sukkuben-Merkmale blieben bis ins spätere Kindesalter latent, bis der Kontakt mit der Dvergur Wunderquelle ihr Wachstum anregte, einschließlich der Entwicklung von Flügeln, obwohl sie keinen Schwanz aufweist.

Äußerlich ähnelt sie ihrem Vater, mit dunkelblauen Augen und langem blauen Haar, bei einer Größe von 137 cm. Ihre Persönlichkeit ist energiegeladen, offenherzig und freundlich, obwohl sie oft impulsiv handelt. Ein vererbtes Sukkuben-Merkmal verursacht eine Abneigung gegen das Tragen von Unterwäsche, was zu wiederkehrenden Spannungen mit Naoya führt. Obwohl sie keine vollständige Sukkubin ist, steht ihr ungehemmtes Verhalten im Kontrast zu Astarottes zurückhaltender Art.

Zentral für ihre Entwicklung sind ihre familiären Beziehungen. Sie teilt eine tiefe Zuneigung zu Naoya, der sie als seinen Lebensgrund nach dem frühen Verlust seiner eigenen Eltern betrachtet. Anfangs ohne Kenntnis ihrer biologischen Verbindung, entwickelt Asuha eine enge, schwesterliche Freundschaft mit Astarotte und wird ihre erste Freundin. Die Enthüllung ihrer Verwandtschaft unterscheidet sich je nach Medium: Im Manga erfährt Asuha, dass Mercelída ihre Mutter und Astarotte ihre Schwester ist, nachdem ihre Flügel erscheinen, was zu einer vorübergehenden Entfremdung führt, als Astarotte die Geheimhaltung entdeckt. Im Anime ist Asuha sich ihrer Abstammung früh bewusst, hält sie aber auf Wunsch von Naoya und Judit geheim.

Ihre Beziehungen erstrecken sich auch auf andere in Ygvarland. Sie gibt Ingrid Sorvieg den Spitznamen "Ini" und hat eine positive Dynamik mit ihr. An der königlichen Akademie freundet sie sich schnell mit Gleichaltrigen wie Mist, Unna und Lucca an. Als erste der Töchter Mercelídas, die Flügel entwickelt, verbindet sie ihr duales Erbe. Ihre Reise umfasst den Umgang mit Geheimnissen, familiärer Akzeptanz und Selbstverständnis, während sie in allen offiziellen Erzählungen ihre menschliche Erziehung mit ihrer Sukkuben-Identität in Einklang bringt.

Asuha Tōhara