Grunhilde Serenity, auch Hilde genannt, dient als achte Prinzessin der Serenity-Königsfamilie und ist die jüngere Schwester von Gruier Serenity. Wie ihre königlichen Verwandten stammt sie aus einer künstlichen Gebärmutter auf dem Goldenen Geisterschiff. Während politischer Unruhen im Serenity-Königreich stand Grunhilde zunächst auf der Seite konservativer Fraktionen, was sie in direkten Gegensatz zu Gruier brachte. Sie setzte die Serenity-Verteidigungstruppen ein, um das Goldene Geisterschiff zu lokalisieren, mit der Absicht, dessen Ressourcen zu nutzen, um die Thronfolgekrise zu lösen. Diese Mission führte dazu, dass sie Gruier, die sich an Bord des Piratenschiffs Bentenmaru befand, bedrohte und ihren Rückzug forderte; Gruier lehnte ab. Der Konflikt eskalierte zu einem Entermanöver, bei dem Grunhilde durch von Marika Kato verabreichtes Schlafgas besiegt wurde. Nach ihrem Erwachen und als sie von Marikas friedlicher, heimlicher Lösung erfuhr, versöhnte sie sich mit Gruier, und gemeinsam verkündeten sie die Rückkehr des Geisterschiffs nach Serenity.

Angetrieben von Eifersucht auf Gruiers positive Erfahrungen, wechselte Grunhilde später zur Hakuho-Akademie. Sie trat dem Yachtclub der Schule zu Beginn von Marika Katos zweitem Schuljahr neben drei anderen neuen Mitgliedern bei. Grunhilde zeigte eine zurückhaltende und beobachtende Natur, im Gegensatz zu Gruiers offener Persönlichkeit, obwohl beide Schwestern eine ambivalente Haltung gegenüber ihrem königlichen Status teilten. Während eines frühen Besuchs in Marikas Zuhause führte ein versehentlicher Geschmack von scharfem Senf dazu, dass sie später als Entschuldigung ein Spielzeug erhielt, während sie Feuerwerk betrachtete; sie gestand Gruier später, dass sie ihre Bewunderung für Marika verstand.

Durch den Yachtclub entwickelte Grunhilde praktische Fähigkeiten und beherrschte das Steuern von Dinghis durch Simulationstraining. Sie bewies taktischen Einfallsreichtum im internen Rennen des Clubs um den Nebula Cup, indem sie den zweiten Platz sicherte, indem sie ein Schleppseil am Brett eines Konkurrenten einsetzte – eine Platzierung, die sie im eigentlichen Nebula-Cup-Turnier wiederholte. Ihr technisches Know-how erstreckte sich auch auf Schiffsoperationen; sie half bei der Systemverwaltung an Bord der Bentenmaru während einer ungeplanten Kreuzfahrt, nachdem sie sich mit Gruier auf der Odette II versteckt hatte. Während dieses Vorfalls versicherte sie Marika ihre Nützlichkeit trotz ihres königlichen Status und half bei der Durchführung eines Notflichtsprungs, um militärische Entdeckung zu vermeiden.

In den Ereignissen des "Abyss of Hyperspace" unterstützte Grunhilde die Rekrutierungsvorbereitungen des Yachtclubs und interagierte mit Kanata Mugen, einem Gast in der Serenity-Residenz. Sie starrte ihn häufig beim Frühstück an, wich seinem Blick aus, wenn er es bemerkte, und recherchierte später den Hintergrund seines Vaters, während er schlief. Nachdem sie ihn mit einer Decke zugedeckt hatte, versicherte sie ihm seiner Sicherheit, was ihn zu friedlicher Ruhe veranlasste. Ihre Beziehung zu Gruier entwickelte sich von Rivalität zu gegenseitiger Unterstützung, was in ihren gemeinsamen Bemühungen an Bord der Bentenmaru und ihren geteilten Erfahrungen an der Hakuho-Akademie deutlich wurde. Obwohl sie anfangs eifersüchtig auf Gruiers Nähe zu Marika war, entwickelte Grunhilde allmählich ihre eigene Beziehung zur Bentenmaru-Kapitänin und anderen Clubmitgliedern.

Grunhilde Serenity