Nagiinyo ist ein Geist, der von Prinzessin Grace entsandt wurde, um die Prinzessinnen Fine und Rein zu überwachen und ihnen bei der Bewachung des Wonder Planet zu helfen. Er hat grünes Haar und grüne Augen. Seine Kleidung zeigt Symbole, die jedes Königreich des Planeten repräsentieren, was seine Verbindung zur gesamten Welt symbolisiert. Sein markantester Besitz ist eine Harfe, die er konsequent mit einer Geige verwechselt. Er nutzt dieses Instrument, um zu unterhalten und Freude zu verbreiten, was im Kleinen den Zielen der Prinzessinnen entspricht. Obwohl Fine und Rein seine musikalischen Darbietungen gelegentlich als störend empfinden, vermitteln die Texte seiner Lieder wahre Einsichten über aktuelle Situationen.

Zunächst erscheint er sporadisch als wandernder Minnesänger, der Damen mit seinen Melodien bezaubert, doch später wird enthüllt, dass seine Anwesenheit und musikalischen Einlagen einem gezielten Zweck dienten; er handelte die ganze Zeit über auf Anweisung von Prinzessin Grace als ihr Bote. Im Laufe der Serie wird Nagiinyo zum Objekt der romantischen Zuneigung von Camelot, einer der Zofen der Prinzessinnen. Es wird angedeutet, dass er in der Vergangenheit möglicherweise romantische Gefühle für Prinzessin Grace hegte, was auf eine persönliche Verbindung zu dieser legendären Figur hindeutet.

Nagiinyo