Jiron Amos stammt von der rauen Wüstenwelt Zora, einer Gesellschaft, die zwischen den technologisch fortschrittlichen Innocent in ihren Domstädten und den kämpfenden Civilians in der Wildnis gespalten ist. Der Mord an seinen Eltern durch den Gesetzlosen Timp Sharon entfacht seinen entscheidenden Rachedrang, womit er sich über die „Drei-Tage-Regel“ des Planeten hinwegsetzt, die ungefasste Verbrecher automatisch begnadigt. Dieses unerbittliche Streben isoliert ihn und macht ihn zu einem Außenseiter unter den Civilians.

Entdeckt von den Sand Rats-Banditen während einer Walker-Machine-Schlacht in der Wüste, schließt sich Jiron ihnen an. Er wird entscheidend für ihren Plan, den experimentellen Mecha Xabungle vom Händler Carrying Cargo zu stehlen, was sich mit seiner persönlichen Jagd nach Timp deckt. Während des Diebstahls entführen sie auch Cargos Tochter, Elchi Cargo, die später Sympathie für ihre Sache entwickelt. Dieses Bündnis vertieft sich, als Jiron und die Sand Rats sich dem sich wandelnden Handelsschiff Iron Gear anschließen, das nach dem frühen Verlust seines Kapitäns unter ständigen Turbulenzen und Führungsproblemen operiert.

Als Pilot befehligt Jiron zunächst den blauen Xabungle, einen Combining Mecha, der aus zwei truckähnlichen Fahrzeugen besteht. Er zeigt gewandte Manöver, weicht geschickt Angriffen aus und ruft seine Bewegungen im Kampf enthusiastisch aus. Mitte der Serie steigt er auf den fortschrittlicheren Walker Gallier um, einen weiteren Combining Mecha – ein frühes Beispiel eines Real-Robot-Protagonisten, der innerhalb einer Serie eine vollständige Maschinenaufrüstung erhält. Häufig teilt er sich die Pilotenpflichten mit Chiru, dem jüngsten Sand Rat, seinem üblichen Copiloten in beiden Maschinen. Seine Flugkünste erweisen sich als entscheidend für das Überleben und die Rebellion der Iron-Gear-Crew.

Seine Reise geht über Rache hinaus, als seine Aktionen gegen Timp Sharon unbeabsichtigt einen breiteren Widerstand gegen die unterdrückende Herrschaft der Innocent entfachen. Gemeinsam mit den Sand Rats und der Iron-Gear-Crew wandelt sich seine persönliche Mission zu einem Katalysator der Rebellion, der direkte Angriffe auf Innocent-Strukturen anführt. Seine Beziehungen entwickeln sich komplex, insbesondere zu Sand-Rats-Anführer Rag Uralo und Elchi Cargo, einer zentralen Rebellin, wobei es oft zu physischen Auseinandersetzungen während Streitigkeiten kommt.

Der Kompilationsfilm *Xabungle Graffiti* bietet ein alternatives Ende. Während die Serienfinale Elchi Cargo durch eine Explosion während des Angriffs auf das Innocent-Hauptquartier dauerhaft erblinden lässt, revidiert der Film dieses Ergebnis mit der Möglichkeit, ihr Augenlicht durch Innocent-Technologie wiederherzustellen. Diese Änderung lässt Jirons zentrale Erzählung und seine Rolle bei der Konfliktlösung unberührt.

Jiron Amos