Esta war ein Mitglied des Big Horn-Stammes, das einen Sohn namens Ryu zur Welt brachte. Als die Stammesführer Ryus weiße Haut als Fluch erklärten und befahlen, ihn dem Tyrannosaurus Tyranno zu opfern, war Esta gezwungen, ihren Säugling zu verlassen. Sie flehte den Schamanen des Stammes verzweifelt an, Ryu zu verschonen, doch ihre Bitten wurden ignoriert.

Getrieben von ihrem unerschütterlichen Glauben, dass Ryu trotz der Gewissheit des Stammes über seinen Tod lebte, verließ Esta ihr Volk, um nach ihm zu suchen. Sie wies die Behauptungen anderer zurück, ihre Suche sei hoffnungslos, und hielt an ihren anhaltenden Träumen fest, in denen sie Ryu als erwachsenen Mann sah. Esta weigerte sich, seinen Tod zu akzeptieren, und setzte ihre Suche über Jahre fort.

Als sie sich schließlich mit ihrem erwachsenen Sohn wiedervereinte, erkannte Esta ihn sofort. Sie brach in Tränen aus, umarmte Ryu und erklärte ihm ihr erzwungenes Verlassen. Ryu tröstete sie und drückte seine Freude über ihr Wiedersehen aus.

Im Serienfinale nahm Taka Esta als Geisel, um Ryu in eine Konfrontation zu locken und damit seine Rache zu vollenden. Taka bedrohte ihr Leben, doch Esta überlebte diese Tortur. Nach der Lösung des Konflikts schloss sie sich Ryu, Ran und Don auf ihren weiteren Reisen an.

Äußerlich hatte Esta dunkle Haut und dunkles Haar, was einen starken Kontrast zu Ryus Erscheinung bildete. Obwohl sie keine Ähnlichkeit mit ihrem Sohn aufwies, ermöglichten ihre wiederkehrenden Träume von ihm als Erwachsenen ihr sofortiges Erkennen, als sie sich trafen.

Esta