Morikiyo Ideura, ein Vasall des Sanada-Clans, stammte aus der Hanishina-Region der Provinz Shinano (heute Sakaki). Er zeigte außergewöhnliche Loyalität nach dem Honno-ji-Zwischenfall, indem er seinem verratenen Vasallenherrn, Mori Nagayoshi, während des Rückzugs aus der Provinz Shinano half und als Nagayoshis einziger Unterstützer stand. Diese Tat brachte ihm Nagayoshis Wakizashi als Zeichen tiefster Dankbarkeit ein. Anfang 1583 befehligte er unter dem Kommando von Sanada Masayuki und Nobuyuki die Agatsuma-Shinobi-Clan. Seine Führung erwies sich als entscheidend für erfolgreiche Militäroperationen, einschließlich der Belagerung der Burg Oshi. Später übernahm er die Position des ersten Ninja-Oberhaupts für das Matsushiro-Domäne und führte Aufgaben aus, die normalerweise Samurai vorbehalten waren.

Morikiyo Ideura