Yamato Takeru war der erste Mensch, der auf dem Planeten Ismo geboren wurde, nachdem irdische Wissenschaftler, die durch ein Schwarzes Loch flohen, ihr Schiff und ihre Rettungskapseln dort zurückließen. Er wuchs im Dorf Yakumo als frecher Unruhestifter und natürlicher Anführer unter seinen Altersgenossen auf. Sein Leben veränderte sich, als er den ruhenden biomechanischen Mecha Susanoo entdeckte, der seit einer Million Jahren vergraben war und den er erweckte. Dieses Ereignis fiel mit einem Angriff auf sein Dorf durch die Streitkräfte der Raumstation Todesstern Yomi unter der Führung von Tsukuyomi zusammen. Als Takeru Susanoo zur Verteidigung seiner Heimat einsetzte, wurde er für die daraus resultierende Zerstörung verantwortlich gemacht und von den abergläubischen Dorfbewohnern verbannt. Er beschloss, zu gehen und reiste mit seinem besten Freund Roka durch Ismo.

Während seiner Reisen traf Takeru auf Oto Tachibana, eine Undercover-Agentin, die entsandt wurde, um sein Vertrauen zu gewinnen, Susanoo zu stehlen und ihn zu ermorden. Stattdessen entwickelte Oto echte Bindungen zu Takeru und seiner Gruppe, verliebte sich in ihn und sagte sich von ihrem Auftrag los, eine Tat, die sie für ihre eigenen Leute zur Todeskandidatin machte. Sie erfuhr später, dass sie nicht biologisch mit ihrer Bruderfigur Mikazuchi verwandt war, sondern als Kind ihrer leiblichen Mutter entrissen worden war. Takerus Reise beinhaltete Kämpfe gegen Tsukuyomis biomechanische Böse Himmelskrieger, gesteuert von entführten Kindern, und eine Konfrontation mit dem versiegelten achtköpfigen Drachen Yamata no Orochi. Durch die Kämpfe entwickelte sich sein Mecha Susanoo zu einer mächtigeren Form und entwickelte eine starke psychische Verbindung, die auf Takerus Gedanken und Emotionen reagierte. Der dunkle Geist des Orochi in Susanoo wurde durch einen Opferakt gereinigt, der die Energie der Kreatur nutzte, um Takeru nach einer tödlichen Begegnung wiederzubeleben. Nachdem er Orochi besiegt hatte, ließ Takeru Susanoo in seiner ursprünglichen Höhle ruhen und kehrte mit Oto und Roka zu einem friedlichen Leben in das Dorf Yakumo zurück.

Drei Jahre später, im OVA-Sequel, wurde der Frieden jäh zerstört, als der Mecha Shuranoo, gesteuert von einem besessenen Mikazuchi, das Dorf Yakumo angriff. Takeru aktivierte Susanoo erneut, um seine Heimat zu verteidigen, wurde aber zunächst überwältigt; Susanoo wurde schwer beschädigt und in einen See geworfen. Von einem Drachen-Träger gerettet und geheilt, machte sich ein erneuerter Susanoo auf, um Oto zu retten, die von Shuranoo entführt und von dem parasitären Tsukuyomi absorbiert worden war. Angesichts dieser Bedrohung bereitete Takeru sich darauf vor, sowohl sich selbst als auch Oto zu opfern, indem er Susanoo in die Sonne steuerte, um Tsukuyomi endgültig zu zerstören. Mikazuchi, von der Besessenheit befreit, griff im letzten Moment ein, übernahm die Kontrolle über Susanoo und vollendete die selbstmörderische Mission selbst, zerstörte sowohl den Mecha als auch Tsukuyomi und ermöglichte es Takeru und Oto, ihr Leben gemeinsam auf Ismo zu verbringen.

Yamato Takeru