Madoka Mido, eine der vier Hauptfiguren, die aus dem Jahr 1999 n. Chr. versetzt wurden, wird nach Untersuchungen von Yohko Yamamotos Aktivitäten und der Aufdeckung von TERRA-Geheimnissen zwangsrekrutiert, um als Raumschiffpilotin für die Fraktion TERRA des 30. Jahrhunderts zu dienen, wodurch ihr Vier-Piloten-Geschwader vervollständigt wird. Sie sieht sich als Yohkos Rivalin in akademischen Fächern, Sport, Spielen und beim Piloten und setzt alles daran, sie zu übertreffen, landet jedoch stets auf dem zweiten Platz. Diese Rivalität führt zu intensiver Frustration, die sich oft in sichtbaren Wutausbrüchen im Cockpit entlädt. Beim Fliegen der Super Sprint TA-25 entwirft sie ihren eigenen Kampfanzug, um ihre Kampfkonzentration zu steigern, und überwindet ihren Schwindel, um ihre Position zu behaupten.

Ihre auffällig große Stirn macht sie häufig zum Ziel von Yohkos Spott, was Madoka zu dem Gegen-Namen „Nekomusume“ (Kätzchen-Mädchen) veranlasst. Ihre Konflikte verschärfen sich, weil Madokas regelgebundene Herangehensweise mit Yohkos Unabhängigkeit kollidiert.

In einem entscheidenden Duell wird Madoka vom Ghost Captain überfallen und besiegt, der ihren Platz im Zenga-Turnierteam einnimmt. Später entführt der Ghost Captain sie während des Turniers, um Yohko zu manipulieren.

In ihrer ursprünglichen Zeitlinie von 1999 n. Chr. tritt Yamamoto Yohsuke – Yohko ähnlich – in Madokas Klasse ein. Madoka entwickelt romantische Gefühle für Yohsuke und ist verzweifelt, als Yohko scheinbar ohne Erklärung ein „Date“ verpasst. Yohsukes Enthüllung, biologisch weiblich zu sein (aber als Mann aufgezogen), verunsichert Madoka, besonders nachdem Yohsuke sich später physisch in einen Mann verwandelt.

Madokas Rolle in der Geschichte dient vor allem der komischen Entlastung durch ihr hitziges Temperament, ihre leicht zu provozierende Ungeduld und den wiederkehrenden Scherz über ihre Stirn. Sie zeigt stolze Entschlossenheit und einen unbeugsamen, wenn auch stets vereitelten Drang, ihre selbsternannte Rivalin zu besiegen.

Madoka Mido