Kentaro Go, der auch unter den Aliasnamen Ragoul, Ned Armstrong und Hrothgar bekannt ist, stammt vom Planeten Boazania, einer Gesellschaft, die stark zwischen gehörnten Adligen und hornlosen versklavten Bürgern gespalten ist. Als Prinz geboren, aber ohne Hörner, verheimlichte er seinen Status mit Prothesen, um Verfolgung zu entgehen. Die grausame Unterdrückung der Hornlosen bestärkte ihn in seinem Einsatz für Gleichberechtigung. Seine wissenschaftliche Kompetenz verschaffte ihm die Position als Minister für Wissenschaft und Technologie. Er offenbarte Rozalia sein Geheimnis, die ihn trotz gesellschaftlicher Taboos akzeptierte.

Seine Krönung zum Kaiser wurde jäh unterbrochen, als sein Cousin Zambajil sein verborgenes Fehlen der Hörner aufdeckte. Öffentliche Demütigung folgte, was zu Inhaftierung und Versklavung führte. Von Rozalia getrennt, erfuhr er während seiner Sklaverei von ihrem Tod bei der Geburt und der Geburt ihres Sohnes Zardoz. Nach gescheiterten Sklavenaufständen drängten ihn seine Mitgefangenen zur Flucht. Er floh von Boazania und stürzte auf der Erde ab. Entdeckt von Mitsuyo Go (in einigen Versionen auch Mary Ann Collins Armstrong genannt), integrierte er sich unter den Identitäten Kentaro Go oder Ned Armstrong in die menschliche Gesellschaft. Sie heirateten und bekamen drei Söhne: Kenichi (Steve), Daijiro (Big Bert) und Hiyoshi (Little Jon).

In Erwartung einer boazanischen Invasion arbeitete er mit irdischen Wissenschaftlern zusammen, um die Super Electromagnetic Machine Voltes V zu entwickeln, bestehend aus fünf Fahrzeugen, die sich zu einem einzigen Roboter kombinieren. Nach Hiyoshis Geburt kehrte er nach Boazania zurück, um mit Zambajil Frieden auszuhandeln, und versprach seiner Familie seine Rückkehr. Bei seiner Ankunft sofort inhaftiert, wurde er vom gehörnten Adligen Dange gerettet, der seine eigenen Hörner brach, um sich dem Widerstand anzuschließen. Anschließend führte er Anti-Sklaverei-Bemühungen und Rebellenbewegungen gegen Zambajils Regime an.

Seine Abwesenheit zwang Mitsuyo/Mary Ann, ihre Kinder auf den Einsatz von Voltes V gegen die Invasion unter Führung seines entfremdeten Sohnes Zardoz vorzubereiten. Mitsuyo/Mary Ann starb beim Schutz von Voltes V in einer frühen Schlacht. Während des Konflikts vereinte er sich mit seinen auf der Erde geborenen Söhnen und enthüllte ihre halb-boazanische Abstammung. Nach dem Sturz Zambajils reorganisierte er die boazanische Gesellschaft, um Gleichheit zwischen gehörnten und hornlosen Bürgern zu gewährleisten, und wurde Kaiser. Er verabschiedete sich von seinen Söhnen in dem Glauben, sie würden sich wiedervereinen.

In Live-Action-Adaptionen tritt seine irdische Identität "Ned Armstrong" nach seiner Landung auf den Philippinen zutage. Mary Ann schlägt den Namen vor, zu Ehren ihres verstorbenen Vaters. Sie gründen Camp Big Falcon und entwickeln Voltes V. Seine Entscheidung, nach Boazania zurückzukehren, belastet seine Ehe, obwohl er verspricht, nach der Geburt seines jüngsten Sohnes Jon zurückzukehren. Nach seiner Krönung trägt er königliche Gewänder, im Gegensatz zur Sklavenkleidung während seiner Inhaftierung.

Während seiner gesamten Reise bewahrt er eine freundliche und liebevolle Art, getrieben von der Vision einer gleichberechtigten Gesellschaft. Seine Führung als Kaiser konzentriert sich auf friedliche Koexistenz und erfüllt sein lebenslanges Ziel, das Kastensystem Boazanias zu beseitigen.

Kentaro Go/Ragoul/Ned Armstrong/Hrothgar