Goro Makiba ist der Sohn von Danbei Makiba und der jüngere Bruder von Hikaru Makiba. Er lebt und arbeitet auf der Makiba-Ranch, die von seinem Vater geleitet wird. Dieser hält Goros Beiträge für unverzichtbar und nennt ihn sogar den "Vater der Ranch" wegen seines Fleißes trotz seiner Jugend.

Goro zeigt eine kindliche Begeisterung und ist leicht zu beeindrucken, besonders von Koji Kabutos Pilotenkünsten, mit dem Wunsch, eines Tages wie Koji zu sein. Seine Persönlichkeit ist geprägt von einem starken Arbeitsethos und Hingabe zu den Ranch-Pflichten. Äußerlich ist er ein Kind von durchschnittlicher Größe mit schwarzen Haaren und Augen. Seine Kleidung ist westlich inspiriert: ein weißes Hemd mit roten Streifen, eine blaue Weste, Jeans, ein gelbes Tuch mit grünen Punkten und manchmal ein brauner Cowboyhut.

Eine bedeutende Handlungsstrang zeigt, wie Goro sich mit einem veganen Infiltrator anfreundet, der unter dem Alias "Haruo" als Schüler an Goros Schule auftritt. Dieser Infiltrator entpuppt sich später als Hulk, ein Mitglied des Veganischen Imperiums. Goro ist zutiefst bestürzt, als er Haruos wahre Identität und Loyalität entdeckt, besonders als Duke Fleed Hulk konfrontiert und vernichtet. Dieses Ereignis prägt Goro tief und führt dazu, dass er sich vollständig Duke und der Verteidigung der Erde gegen das Veganische Imperium verschreibt.

Goro Makiba