Marin Reigan, der vom Planeten S-1 stammt, wurde Zeuge, wie der Militärdiktator Zeo Gattler einen Putsch inszenierte, den Kaiser von S-1 ermordete und Marins Vater, Dr. Reigan, der die Forschung zur Umkehr der Umweltverschmutzung leitete, fälschlich beschuldigte. Gattlers Truppen töteten Dr. Reigan und zerstörten seine Arbeit. Marin sah, wie sein Vater von Gattlers Untergebenem Miran getötet wurde, und rächte sich, indem er Miran tötete, was eine anhaltende Fehde mit Mirans Schwester Aphrodia, Gattlers Top-Kommandantin, entfachte. Auf der Flucht von S-1 stürzte Marin durch eine Hyperraum-Anomalie und landete um das Jahr 2100 auf der Erde.

Als Gattlers Aldebaran-Armee eine Mars-Kolonie angriff, verbündete sich Marin mit der militärischen Organisation der Erde, Blue Fixer. Sein Raumschiff, die Pulsaburn, integrierte sich mit den Schiffen von Blue Fixer, um den kombinierten Mecha Baldios zu bilden, die primäre Verteidigung der Erde gegen die Invasion von S-1. Anfangs von den Blue Fixer-Mitgliedern misstraut – den Co-Piloten Raita Hokuto und Jack Oliver, der Strategin Jamie Hoshino und der Wissenschaftlerin Ella Quinstein – gewann Marin allmählich ihren Respekt durch seine Kampffähigkeiten und sein Engagement, die Erde zu schützen. Dr. Quinstein stand ihm als Mentor zur Seite und half ihm bei der Integration.

Marins Entwicklung drehte sich um seine zerrissene Loyalität zwischen der Erde und seinem Erbe von S-1, verstärkt durch eine antagonistische doch romantische Dynamik mit Aphrodia. Beide teilten eine Liebe zu den Ozeanen der Erde und erkannten die Sinnlosigkeit des Krieges ihrer Fraktionen. Ihre Interaktionen waren geprägt von vorübergehenden Waffenruhen und emotionalen Konfrontationen, unterlegt von gegenseitiger Schuld über Mirans Tod und ihren Rollen im Konflikt.

Eine entscheidende Enthüllung kontextualisierte Marins Reise neu: S-1 entpuppte sich als eine zukünftige, ökologisch zerstörte Erde. Die Hyperraum-Zeitreisen der Aldebaran-Armee hatten unbeabsichtigt die Verschmutzung verursacht, die die Bevölkerung von S-1 unter die Erde trieb, und schufen so eine geschlossene Zeitschleife. Marin erkannte, dass seine Handlungen zu diesem Kreislauf beigetragen hatten, war jedoch machtlos, ihn zu verhindern.

Im Finale der Fernsehserie setzte Gattler künstliche Sonnen ein, um die Polkappen der Erde schmelzen zu lassen, was globale Tsunamis auslöste, die Küstenzivilisationen auslöschten. Marin und Blue Fixer konnten nur Sekundärkatastrophen mildern, wie etwa einen radioaktiven Kern aus den Ozeanen der Erde zu entfernen, um Gattlers Flotte zu zerstören. Aphrodia verschwand während der Katastrophe und hinterließ die Überlebenden der Erde in einem postapokalyptischen Zustand.

Die Filmadaption erweiterte das Ende: Nach Gattlers Niederlage zündete ein abtrünniger S-1-Offizier die nuklearen Arsenale der Erde an, was die zerstörte Zukunft von S-1 widerspiegelte. Aphrodia opferte sich, um Marin während des Bombardements zu schützen, und starb in seinen Armen. Marin überlebte zusammen mit den Überresten von Blue Fixer und sah einer ungewissen Zukunft auf dem verwüsteten Planeten entgegen.

Rilan