Sampei dient als Untergebener des Mönchs Tenkai innerhalb der Geheimpolizei des Shogunats, der Oniwaban. Von Tenkai beauftragt, trainiert er Jiro zusammen mit dem Operativen Shingo, nachdem Jiro in Tenkais Tempel in Ezo ankommt.

Sampeis Position verbirgt ein entscheidendes Geheimnis: Er ist ein verdeckter Agent der kaisertreuen Domäne Satsuma, eingeschleust in Tenkais Organisation. Diese Verbindung knüpft ihn an Jiros Vater, Tarōza, seinen früheren Verbündeten vor Tarōzas vermutlichem Tod. Eine tiefere Enthüllung zeigt, dass Sampei der leibliche Vater von Oyuki ist, einer weiteren Oniwaban-Operativen, die Jiro auf Tenkais Befehl jagt, was Oyuki zu Jiros Halbschwester macht.

Während Jiros Quest agiert Sampei als verbündeter Verbündeter. Er manipuliert subtil die Ereignisse und unterlässt tödliche Aktionen, um Jiro zu schützen und die Interessen Satsumas gegen das Shogunat voranzutreiben. Sein Doppelleben und die väterliche Verbindung zu Oyuki werden schließlich während der amerikanischen Konfrontation durch einen Doppelgänger, der Tenkai darstellt, aufgedeckt.

Im letzten Kapitel des Boshin-Krieges schließt sich Sampei den kaiserlichen Streitkräften unter Satsumas Saigō Takamori an. Er kämpft beim Angriff auf die Hochburg der Shogunatstreuen in der Goryōkaku-Festung während der Schlacht von Hakodate 1869, wo er sein Ende findet.

Sampei