Lucy MacMillan, eine junge kaukasische Forscherin und Operatorin für das United Nations Spacy Militär, dient im Super Nova-Projektteam des New Edwards Test Flight Center auf der Kolonieplanet Eden. Ihre Aufgaben konzentrieren sich auf die Unterstützung der Entwicklung des experimentellen YF-19-Kampflugzeugs mit variablem Gefechtsmodus und die Überwachung seiner Testflüge. Mit langen blonden Haaren und Sommersprossen geht Lucy bald nach seiner Versetzung eine romantische Beziehung mit dem YF-19-Testpiloten Isamu Alva Dyson ein. Ihre Beziehung ist geprägt von Motorradfahrten und intimen Momenten, darunter eine Begegnung im Bett, die durch Sharon Apples Feueralarm unterbrochen wird. Während eines nächtlichen Ausflugs zum Pier führt Lucys Neugier auf das Fliegen dazu, dass Isamu es ihr demonstriert, indem er den Pier entlangläuft und Flugzeugbewegungen nachahmt.

Bei Sharon Apples Konzert im Atlantis Dome ist Lucy zusammen mit Isamu und dem YF-19-Designer Yang Neumann anwesend. Sie reagiert sichtlich auf Yangs unbefugtes Hacken von Sharons Systemen, was die Aufmerksamkeit der Sicherheit auf sich zieht. Lucys Romanze mit Isamu wird durch seine ungelöste Vergangenheit mit seinen Kindheitsfreunden Guld Goa Bowman und Myung Fang Lone kompliziert.

In der Movie Edition verfolgt Lucys Beziehung zu Isamu einen alternativen Verlauf. Nach dem Konzert beobachtet sie, wie Myung in eine körperliche Auseinandersetzung zwischen Isamu und Guld eingreift. Später informiert Lucy Myung darüber, dass Isamu von Myungs Rolle bei der Bereitstellung von Emotionen für Sharon Apple wusste. Lucy MacMillan tritt ausschließlich in der originalen OVA und der Movie Edition der Macross-Serie auf.

Lucy MacMillan