Minako Aino tritt sowohl als Sailor V als auch als Sailor Venus auf und erwacht als erste Sailor Guardian unter der Führung der weißen Katze Artemis. Als ursprüngliche Wächterin arbeitete sie allein unter dem Alias Sailor V, studierte Gegner, während sie auf die Ankunft der anderen wartete, und dient als wahre Anführerin der Inneren Wächter.

Athletisch, intelligent und widerstandsfähig, verbindet Minako eine ernsthafte Hingabe an ihre Mission mit einer fröhlichen, romantischen und überschwänglichen Persönlichkeit. Ihre vergangene Erfahrung, allein gegen das Böse zu kämpfen, formte ihre fokussierte Haltung, obwohl sie oft die Schule für ihre Pflichten vernachlässigt. Sie träumt davon, ein Idol zu werden, genießt Popkultur, besucht häufig Auditions und gibt ihren Freunden romantische Ratschläge, obwohl sie in ihren eigenen Beziehungen wenig Erfolg hat.

In ihrem früheren Leben während des Silbermillenniums fungierte Minako als Lockvogel für Prinzessin Serenity und war bekannt als Prinzessin Venus, Erbin des Mondkönigreichs und Erbin des Silberkristalls, beschützt von Wächterin Venus. Diese Rolle setzte sich in ihrem gegenwärtigen Leben fort, in dem sie als Lockvogel für Usagi Tsukino, die wahre Mondprinzessin, diente.

Durch die Verwandlung mit dem Venus-Kristall wird sie zu Sailor Venus, gekennzeichnet durch ein Venus-Symbol auf ihrer Stirn und eine Tiara. Ihr Uniform besteht aus einem weißen, brustpanzerartigen Trikot, einem dunkelorangen Sailor-Kragen und Rock, einer dunkelblauen Brustschleife, dunkelorangen High Heels und weißen Handschuhen. Ihre Attacken umfassen Crescent Boomerang, Venus Love-Me Chain und Rolling Heart Vibration. Sie entwickelt sich zu Super Sailor Venus und später zu Eternal Sailor Venus, wobei jede Form ihre Fähigkeiten verbessert und ihre Uniform verändert.

Während der Dark Kingdom-Handlung erscheint sie zunächst als Sailor V, beobachtet und ermutigt Usagi durch ein Videospiel, bevor sie sich als Sailor Venus zu erkennen gibt und Usagis Identität bestätigt. Gut informiert über das Dark Kingdom und Königin Metalia, bevorzugt sie Einzelmissionen, lernt aber Teamarbeit nach Interventionen von Jupiter, Merkur und Mars.

In der Black Moon-Handlung gewährt ihr Luna den Star Power Stick, der ihre lichtbasierten Kräfte verstärkt. Sie entgeht der Gefangennahme durch Rubeus, bleibt bei Sailor Moon, um die anderen zu retten, reist in die Zukunft, um Chibiusa zu helfen, trifft Sailor Pluto und König Endymion und konfrontiert Prinz Demande, nachdem er Sailor Moon entführt hat.

Während der gesamten Infinity-Handlung bewacht sie weiterhin mit dem Team. Als Eternal Sailor Venus verwendet sie den honiggelben Venus-Kristall zur Verwandlung, erhält verbesserte Fähigkeiten, einschließlich überlegener Manipulation des Silberkristalls, funktioneller Unsterblichkeit, der Kraft, Bevölkerungen ohne Energieverlust wiederzubeleben, und der Erschaffung magischer Objekte wie Waffen und Verwandlungsgegenstände für die Wächter.

Persönlich besucht Minako die Shiba Koen Public Middle School, bevor sie mit Usagi, Ami und Makoto auf die Azabu-Jūban High School wechselt. Sie glänzt in Volleyball und Sport, hat aber Schwierigkeiten mit Mathematik und Englisch, obwohl der Anime sie aufgrund ihrer Zeit in London als fließend darstellt. Sie lebt bei ihren Eltern, obwohl ihre Familie selten erwähnt wird. Ihre Hobbys umfassen das Verfolgen der Idol-Kultur und das Besuchen von Auditions.

In der Live-Action-Serie ist Minako bereits eine berühmte Sängerin und Idol und führt ein Doppelleben als Sailor V. Sie hält Abstand zu den anderen Wächtern aufgrund einer unheilbaren Krankheit und eines starken Pflichtgefühls, behandelt sie zunächst mit Spott, bildet aber später eine respektvolle, wettbewerbsorientierte Bindung mit Rei Hino. Diese Version von Minako stirbt, indem sie ihr Schicksal als Wächterin erfüllt.

Sie wird Mina-chan und V-chan genannt. Ihr Name enthält ein Wortspiel – die Kanji für "Minako" können als "bi-na-su" gelesen werden, was an "Venus" erinnert. Sie ist mit dem Planeten Venus, den Elementen Liebe und Metall, dem Edelstein Topas und der Farbe Gelb verbunden. Ihr Geburtstag ist der 22. Oktober und ihr Sternzeichen ist Waage.

Minako Aino/Sailor Vénus