Harold Miller dient als Ritterchef des Königreichs Soleil. Er betrachtet Prinzessin Yūki Soleil wie seine eigene Tochter und schenkt ihr häufig sanfte, väterliche Lächeln. Als ausgezeichneter Militärkommandant ist er für seine unerschütterliche Ruhe und präzise Entscheidungsfindung im Kampf bekannt.

Seine berufliche Beziehung zum Politoffizier Izana Langford reicht bis zu ihren gemeinsamen Jahren als Kadetten an einer Militärakademie zurück und setzt sich innerhalb der Hierarchie des Königreichs fort.

Offiziell lizenzierte Merchandise-Artikel, darunter ein großer Schlüsselanhänger aus Leder mit seinem Abbild, wurden zum Verkauf angeboten.

Harold Miller