Sentomaru trat erstmals als großer, stämmiger Mann auf, der einem Sumō-Ringer ähnelte, mit einer markanten Narbe, die von seinem linken Auge bis zum Mundwinkel verlief – ein Überbleibsel von Jugendkämpfen mit wilden Bären. Seine Kleidung bestand aus einem braunen, schurzähnlichen Hemd mit einem „Himmel“-Emblem und dem rot-weißen Seil eines Sumō-Champions, ergänzt durch Armbandagen und ein „Kampf“-Kanji-Tattoo auf seiner linken Schulter. Er führte eine massive, zweischneidige Axt. Nach einem zweijährigen Zeitsprung trug er den Mantel eines Marine-Offiziers, hatte die Bandagen entfernt und wirkte massiger.

In seiner Kindheit wegen gewalttätigen Verhaltens von seinem Dorf verstoßen, überlebte Sentomaru allein in den Bergen und besiegte Bären mit Sumō-Techniken. Dr. Vegapunk entdeckte ihn während einer Marine-Untersuchung von Bärenangriffen und bot ihm, beeindruckt von seiner Stärke, eine Stelle als Leibwächter an. Diese Rolle gab ihm Stabilität und prägte Sentomarus unerschütterliche Loyalität zu Vegapunk. Später trat er als Kapitän der Wissenschaftseinheit der Marine bei, kommandierte Pacifista-Einheiten und arbeitete eng mit Admiral Kizaru zusammen, den er respektvoll „Onkel“ nannte, obwohl sie nicht verwandt waren. Kizaru trainierte ihn, obwohl Sentomaru häufig frustriert über dessen mangelnde Zurückhaltung war.

Während des Sabaody-Archipel-Arcs konfrontierte Sentomaru die Strohhut-Piraten, nutzte Rüstungs-Haki, um Luffys Angriffe abzuwehren und seinen Gummikörper zu verletzen. Er koordinierte Pacifista-Einheiten und Kizaru während dieser Operation. Anschließend nahm er am Gipfelkrieg in Marineford teil und setzte Pacifistas gegen Piraten unter den Befehlen von Flottenadmiral Sengoku ein. Nach dem Zeitsprung, nun ein vollwertiger Marine-Offizier, kehrte er nach Sabaody zurück, um die zurückkehrenden Strohhüte zu verhaften. Dort bezeugte er Luffys Wachstum, einschließlich der Nutzung von Haki, um einen Pacifista zu zerstören, und wies einen Hochstapler, der sich als Luffy ausgab, als unwürdig ab.

Beim Egghead-Vorfall priorisierte Sentomaru seine Loyalität zu Vegapunk gegenüber der Marine. Als CP0-Agenten Vegapunk angriffen, übernahm er das Kommando über Seraphim-Einheiten, um den Wissenschaftler zu verteidigen. Von CP0s Rob Lucci durch die Brust gestochen, aktivierte er Mark-III-Pacifista-Einheiten, um Vegapunks Flucht zu unterstützen, aus Angst vor einem Wiederholung des Ohara-Vorfalls. Später konfrontierte er Admiral Kizaru, der ihn auf Befehl von Jaygarcia Saturn besiegte. Trotz schwerer Verletzungen überlebte er, entkam dem Marine-Gewahrsam im Chaos und floh von Egghead in einem kleinen Boot.

Im nicht-kanonischen Film *One Piece: Stampede* trat Sentomaru während des Piratenfestivals auf der Delta-Insel auf. Er befehligte Pacifistas, um teilnehmende Piraten zu verhaften, und reagierte auf die Ankunft der Warlords Dracule Mihawk und Boa Hancock. Als das Festival durch Douglas Bullets Belagerung eskalierte, koordinierte er mit Marine-Einheiten, wurde jedoch durch Peronas Negative-Hollow-Fähigkeiten außer Gefecht gesetzt.

Sentomaru beanspruchte die „undurchdringlichste Verteidigung der Welt“, nutzte Rüstungs-Haki für kraftvolle Schläge mit offener Hand, inspiriert vom Sumō, wie den „Ashigara Dokkoi“, der Devil-Fruit-Nutzer ohne direkten Kontakt verletzen konnte. Er setzte seine Axt gegen starke Gegner wie Choppers Monster-Point ein. Seine Wahrnehmungsfähigkeit ermöglichte es ihm, fortgeschrittene Haki-Nutzung bei anderen zu erkennen, einschließlich Luffys Fähigkeiten nach dem Zeitsprung.

Sentomaru