Karen, Prinzessin des Kasen-Königreichs innerhalb der Renza-Föderation, steht an dritter Stelle in der königlichen Thronfolge als ältestes Kind des Kronprinzen. Ihr wahrer Name ist Lady Shien Rengoku Kasen. Zusammen mit ihren Partnern Hakuren, Gyokuren und Suiren wird sie schließlich eine der Ehefrauen von Seina Yamada.

Als Teil einer verdeckten Mission dienen Karen und ihre Gefährtinnen als Hofdamen von Lady Seto. Ihr ursprüngliches Ziel ist der Diebstahl fortschrittlicher technologischer Geheimnisse, möglicherweise eines Juraian Royal Treeships, um die Piraterie in ihrer Heimatregion zu bekämpfen. Diese Operation erfolgt ohne ausdrückliche Genehmigung von Seto, steht jedoch im Einklang mit ihren übergeordneten Strategien, da Seto ihre Identitäten wahrscheinlich früh durch ihre Geheimdienstkenntnisse erkannt hat.

Persönlich zeichnet sich Karen durch Pragmatismus und Bescheidenheit im Vergleich zu ihren Gefährtinnen aus. Als jüngste in ihrer Gruppe zeigt sie tomboyhafte Züge, die auf Kindheitsträumen vom Steuern von Mecha basieren. Ihre Kampffähigkeiten gleichen ihr niedrigeres Bio-Enhancement-Level (Stufe 5) aus, das durch hartes Training erreicht wurde. Anfangs mangelt es ihr aufgrund ihrer königlichen Erziehung an häuslichen Fähigkeiten wie Kochen, doch unter Setos Anleitung entwickelt sie eine echte Freude an diesen Aufgaben, da Kochkünste für Hofdamen obligatorisch sind.

Karens Rolle intensiviert sich nach der Begegnung mit Seina Yamada. In den Romanen trifft sie ihn früher als im Anime, als ihre Gruppe beauftragt wird, Seina nach Mikagami zu begleiten, nachdem er Setos Piraten-Sammeloperation unterstützt hat. Anschließend agiert sie als sein verdeckter Leibwächter an der Galaxy Academy, dient auf seinen Schiffen und arbeitet mit ihren Gefährtinnen als Dienstmädchen in Amanes Residenz. Ein entscheidendes Bindungsmoment entsteht, als Karen Seinas Zuhause auf der Erde besucht und japanische Anime und Tokusatsu mit Riesenrobotern entdeckt. Da sie Seinas Leidenschaft für Mecha teilt, verbindet sie sich mit ihm über dieses gemeinsame Interesse, als Seina erklärt, dass das Steuern solcher Roboter ein verbreiteter Jungentraum ist.

Ein entscheidendes Ereignis ereignet sich während Seinas Hochzeit mit Kiriko, Amane, Ryoko und Neju. Karen und ihre Partner enthüllen ihre wahre Identität und entführen Seina, um in Richtung Renza-Föderation zu fliehen. Der Anime zeigt einen skandalösen Fluchtversuch: Sie werfen Kleidung und Schiffsteile ab, um Verfolger abzuschütteln, und senden dann Bilder ihrer Annäherungen an Seina an versammelte Würdenträger als „Beweis“ der Flucht. Die Romane schildern eine konventionellere Entführung. Ihr Ziel ist Racepshi, ein planetengroßes Unterhaltungsschiff, das den Sprung von galaktischem zu Renza-Territorium ermöglicht, wobei Kirikos Gruppe knapp vor dem Sprung an Bord kommt. Dieser neutrale Ort erlaubt beiden Fraktionen, ohne Loyalitätskonflikte oder Verstöße gegen die Politik der Galaktischen Föderation zu agieren.

Nach der Entführung führt Karens Gruppe begrenzte Anti-Piraten-Operationen mit Seina und seinem Mecha Zinv durch. Diese Missionen erweisen sich als erfolglos, da königliche Streitkräfte sie wiederholt abfangen und die angegriffenen Piraten als ihre eigene Beute beanspruchen. Nachdem Seina während einer Konfrontation mit HIMC verschwindet und ein zufälliger Sprung an einen unbekannten Ort notwendig wird, arbeitet Karen mit Kirikos Team an zwei Zielen: Fortsetzung der Piratenbekämpfung und Suche nach Seina. Zukünftige Zeitlinien bestätigen ihr Wiedersehen und gemeinsame Kämpfe.

Politisch schlägt Karens Vater, König Kasem, Seina als potenziellen Nachfolger für den Kasen-Thron vor. Nach ungelösten Ereignissen in der Renza-Föderation kehren Karen und ihre Partner verheiratet mit Seina zur Erde zurück – eine Verbindung, die die Beziehungen zwischen Renza, Jurai und der Galaktischen Föderation stärkt. Bei Besuchen auf der Erde vertritt Karen häufig ihre Gruppe in diplomatischen Treffen.

Weitere Merkmale sind geringfügige wundheilende Eigenschaften in ihrem Speichel, die unbeabsichtigt zu Missverständnissen führen, wenn sie beobachtet werden. Ihr Uniform-Design im Anime zeigt rote Ärmel, die zu Amanes GP-Uniform passen, obwohl diese Farbgebung in den Romanen keine narrative Bedeutung hat.

Karen