Tarou ist Yuna Kamiharas ruhiger und zurückhaltender Klassenkamerad und Mitschüler im Karate. Er hat Schwierigkeiten mit Durchsetzungsvermögen, besonders bei Konfrontationen, was ihn zu einem häufigen Ziel für Mobber wie Kenny und Marvin macht. Trotz seiner schüchternen Art versucht er gelegentlich, sich zu behaupten, wie bei der Konfrontation mit Kennys Bande, die zu einem Unentschieden zwischen ihren Dojos führte. Akademisch steht er vor Herausforderungen, besonders im Kampfsport, und ist auf einen Inhalator wegen einer nicht näher bezeichneten Atemwegserkrankung angewiesen.

Seine Interessen umfassen die Entomologie, mit einer besonderen Vorliebe für Schmetterlinge und Insekten, was im Kontrast zu seinen akademischen Schwierigkeiten steht. In sozialen Situationen leidet er unter ausgeprägter Lampenfieber, was sich zeigte, als er bei einem Gesangswettbewerb zunächst erstarrte. Er nahm an diesem Wettbewerb teil, in der Hoffnung, eine Reise zu den heißen Quellen für seinen Vater zu gewinnen, der unter chronischen Rückenschmerzen leidet.

Yuna greift oft ein, um Tarou vor Mobbern zu schützen, wie als sie seine gestohlene Spielkonsole von Kenny zurückholte. Es gibt Momente, die auf mögliche Schüchternheit oder Erröten in Yunas Nähe hindeuten, was jedoch unbestätigt bleibt. Seine Dynamik mit Stitch ist weniger herzlich; Stitch nannte ihn während eines Körperwechselvorfalls offen „nutzlos“, obwohl Gramma Tarous einzigartige Stärken anerkannte. Stitch behandelt Mobber wie Kenny generell wohlwollender als Tarou.

Wichtige Episoden zeigen seine Entwicklung:
- In „Reubens Reisbällchen“ gefährdete seine Abneigung gegen gesundes Essen seine Leistung in einem Schwarzgurt-Wettbewerb. Reubens nährstoffangereicherte Reisbällchen ermöglichten seinen Erfolg. Selbst nachdem er die Wahrheit über die Zutaten erfuhr, bat Tarou um mehr, was seine Anpassungsfähigkeit zeigte.
- Während „Prinzessin Penny“ geriet er unter den Einfluss eines Experiments und wurde in eine Ananas verwandelt, kehrte aber nach dem Abklingen der Effekte zurück.
- In „Neugierige trifft Tigerlily“ verärgerten ihn Gerüchte, weshalb er zunächst Yuna beschuldigte. Später versöhnte er sich mit ihr durch Tigerlilys Vermittlung.

Sein Familienleben wird nur minimal beleuchtet. Die chronischen Rückenschmerzen seines Vaters motivierten Tarou zur Teilnahme am Gesangswettbewerb, und ihre Beziehung wirkt fürsorglich.

Tarou