Madoka Kouenji dient als gynoide Begleiterin von Sayuka Kouenji, lebt mit ihr zusammen und unterstützt sie bei ihrer Verwandlung in Escalayer. Ihre Hauptaufgabe besteht darin, den Energiebedarf für Sayukas Verwandlung zu managen, insbesondere das Aufladen des Doki Doki Dynamo, der sexuelle Erregung als Energiequelle benötigt. Wenn frühere Methoden, einschließlich ihrer eigenen Versuche, nicht ausreichen, zieht Madoka Kyouhei Yanase hinzu und nutzt seine Erfahrung, um Sayuka zu stimulieren.

Madoka handelt mit pragmatischer, missionsorientierter Effizienz und lenkt Sayuka und Kyouhei häufig zurück zu ihrem entscheidenden Ziel: die Erde gegen das intergalaktische Imperium Dai-Lust zu verteidigen. Anfangs betrachtet sie Kyouhei lediglich als Werkzeug zur Ermöglichung der Verwandlungen und kritisiert offen seine wahrgenommenen Mängel in dieser Funktion. Doch ihre Verbindung zu Kyouhei geht allmählich über bloße Nützlichkeit hinaus und vertieft sich durch ihre gemeinsamen Erlebnisse.

Sie besitzt eine selbstaufopfernde Natur und stellt stets den Missionserfolg über persönliche Belange. Im Kampf greift Madoka die Dai-Lust-Truppen direkt an der Seite von Escalayer an und setzt dabei eine in ihren rechten Arm integrierte Waffe ein. Ihre Präsenz wirkt stabilisierend auf das Team und unterstreicht ihre kritischen Pflichten inmitten des Kampfchaos und der anspruchsvollen Energiemanagement-Aufgaben.

Madoka