Hyoga, der Bronze-Stern des Schwan, wurde als Sohn des japanischen Vaters Mitsumasa Kido und der russischen Mutter Natassia geboren. Nachdem seine Mutter während seiner Kindheit bei einem Schiffsunglück in Sibirien ums Leben kam, wurde er zur Ausbildung unter dem Wassermann Camus nach Sibirien geschickt. Sein ursprünglicher Antrieb, ein Sternenkämpfer zu werden, entsprang dem Wunsch, den Unterwasserruheplatz seiner Mutter zu besuchen – ein Ziel, das im Widerspruch zu den Lehren der Sternenkämpfer stand, die emotionale Distanz forderten.

Ein Versuch, während des Trainings zum Schiffswrack zu gelangen, führte zu einem beinahe tödlichen Vorfall, bei dem sein Partner Isaak ein Auge opferte, um ihn zu retten, was Hyoga mit anhaltender Schuld zurückließ. Zunächst als emotional distanziert und rational dargestellt, offenbarten seine Interaktionen mit anderen Bronze-Sternen – insbesondere während des Konflikts mit dem Phönix Ikki – seine tiefe mitfühlende Natur. Seine Bindung zu Andromeda Shun festigte sich erheblich, nachdem Shun ihn mit seinem eigenen Cosmo vom Rande des Todes zurückholte, eine Schuld, die Hyoga häufig anerkannte.

Hyogas eisbasierte Techniken, die er im Training meisterte, ermöglichten es ihm, Kälte zu manipulieren, indem er die atomare Bewegung durch sein Cosmo anhielt. Seine grundlegende Diamantenstaub-Technik erzeugte gefrierende Kristallsalven. Durch das Erwachen seines Siebten Sinns erreichte er den absoluten Nullpunkt und führte fortgeschrittene Techniken wie den Kol'itso-Eisring und die Signaturtechnik seines Meisters, die Aurora Execution, aus. In kritischen Kämpfen nutzte er gelegentlich das Goldene Gewand des Wassermanns, das später von Thanatos in Elysion zerstört wurde.

Während des Sanctuary-Arcs stand Hyoga zweimal seinem Meister Camus gegenüber. Nachdem er von den anderen Bronze-Sternen mit Waage-Waffen aus Camus‘ Freezing Coffin befreit wurde, besiegte er Camus später im Aquarius-Tempel mit der Aurora Execution, was seine Beherrschung des absoluten Nullpunkts symbolisierte. Camus‘ Tod und Hyogas anschließende Wiederbelebung durch Athena markierten einen Wendepunkt in seiner Akzeptanz emotionaler Stärke.

Im Hades-Konflikt schloss sich Hyoga der Mission in die Unterwelt an, um Athena zu retten. Er verteidigte Seiya und Shun vor dem Richter der Toten, Minos. Später in Elysion kämpfte er gegen Hades‘ Zwillingsgehilfen Hypnos und Thanatos. Zusammen mit den anderen Bronze-Sternen verwandelte sich sein Gewand in ein God Cloth, nachdem es mit Athenas Blut gesegnet wurde. Diese Verwandlung ermöglichte es ihnen, Hades‘ Angriffe zu widerstehen und Athena beim finalen Schlag zu unterstützen. Die Schlacht endete mit Seiya, der durch Hades‘ Fluch schwer verwundet wurde.

Im kanonischen Sequel *Next Dimension* reiste Hyoga zusammen mit Shiryu ins 18. Jahrhundert, um Athena dabei zu helfen, Hades‘ Fluch über Seiya zu brechen. Er geriet kurzzeitig in Konflikt mit dem Engel Touma und wurde als zukünftiger Nachfolger für das Goldene Gewand des Wassermanns anerkannt.

Im nicht-kanonischen Anime-Arc Asgard kämpfte Hyoga gegen die God Warriors Merak Beta Hägen und Megrez Delta Alberich. Er erlangte den Siebten Sinn, um Hägen in einer magmagefüllten Umgebung zu besiegen, obwohl Alberich ihn besiegte, bis Shiryu eingriff.

Hyogas Beziehung zu seiner Mutter blieb ein zentraler emotionaler Anker. Obwohl Camus ihr Schiff versenkte, um seine Bindung zu lösen, prägte ihr Einfluss – einschließlich ihres gemeinsamen christlichen Glaubens – weiterhin seine Werte und entwickelte sich von einer vermeintlichen Schwäche zu einem Kernaspekt seiner Widerstandsfähigkeit.

Hyoga