Panpaka stammt aus der Präfektur Shizuoka in Japan und gehört zur Familie Pants, einer Linie, der historisch die Aufgabe anvertraut wurde, die heiligste Unterwäsche der Welt zu beschützen. Seine Familie beauftragte ihn mit dieser Mission, was ihn zu weltweiten Abenteuern mit seinem Begleiter Punyan veranlasste, einer lila Katze, die ihm hilft, obwohl sie nur durch das Aussprechen ihres eigenen Namens kommuniziert. Er wird typischerweise nur in seinem markanten weißen Slip dargestellt, einem Design, das von einem früheren Charakter namens Taisuke aus einminütigen Kurzfilmen vor der Serie stammt.

Während eines Familienurlaubs, der eigentlich auf Hawaii stattfinden sollte, wurde er am Flughafen von seinen Verwandten getrennt und reiste versehentlich in das Bananan-Königreich, eine Dschungelnation. Der Herrscher des Königreichs hielt ihn fälschlicherweise für den prophezeiten "Legendären Hosenhelden", und er nahm die Quest an, deren heilige Unterhose zurückzuholen. Dafür musste er sich dem Alligator-König stellen, der alle Bananen beschlagnahmt hatte und die Bürger zwang, sich nur von Eiscreme zu ernähren. Auf dieser Reise verbündete er sich mit drei tierischen Begleitern: Wanpoko, dem Hund, Terry, dem Affen, und Orson, dem Kranich. Ihre Neigung, ihr Hinterteil zu zeigen, sorgte für komische Reibung mit seinem entschlossenen Fokus auf Unterwäsche.

Seine Persönlichkeit zeichnet sich durch enthusiastische Hingabe bei der Suche nach seltener Unterwäsche aus, wobei er oft waghalsige Abenteuer ungeachtet der Risiken verfolgt. Dieser Antrieb bleibt bestehen, obwohl erfolgreiche Beschaffungen besonderer Hosen häufig in Enttäuschung oder surrealen Ergebnissen enden. Er zeigt eine weitgehend gleichgültige Haltung gegenüber Boark, einem einäugigen "Hosenjäger", der ihn als Rivalen betrachtet. Seine Beziehung zu Punyan ist zentral, da er sich auf die Intelligenz der Katze verlässt, um Gefahren zu bewältigen, obwohl Punyans katzenartige Natur manchmal zu Ablenkungen wie dem Reagieren auf Katzenfutter führt. Seine Familie, insbesondere sein Großvater, der ihm ursprünglich die Hosensuch-Mission übergab, unterstützt ihn gelegentlich bei seinen Unternehmungen.

Panpaka