Aus der Präfektur Shizuoka in Japan stammend, gehört Panpaka einer Familienlinie an, der über Generationen hinweg die Aufgabe anvertraut wurde, heilige Unterwäsche zu beschützen. Diese wichtige Mission geht nun auf ihn über und setzt die Tradition fort. Er erscheint als anthropomorphes Ferkel, das typischerweise nur mit einer weißen Unterhose bekleidet ist und diese oft in komischen Situationen verliert, was zu vorübergehender Nacktheit führt. Sein visuelles Design entwickelte sich aus einem früheren Charakter namens Taisuke, der in den ersten Kurzfilmen zu sehen war.

Sein bester Freund und ständiger Begleiter ist Punyan, eine lila Katze, die hauptsächlich durch die Wiederholung ihres Namens kommuniziert. Punyan übt während ihrer Abenteuer vorsichtige Aufsicht aus und wirkt damit Panpakas impulsiver Natur entgegen. Ihre Dynamik zeigt, dass Punyan häufig versucht, Missgeschicke zu verhindern, obwohl einfache Ablenkungen wie Katzenfutter ihn schnell aus dem Konzept bringen können.

Ihre Aufgaben beinhalten surreale, komische Szenarien, um seltene Unterwäsche zu beschaffen, die oft mit teilweisem Erfolg oder Enttäuschung enden. Sie haben einen Rivalen in Boark, einem „Hosenjäger“ mit Augenklappe, der aktiv Unterwäsche stiehlt und Panpaka als Konkurrenz betrachtet, obwohl Panpaka sich dieser Rivalität größtenteils nicht bewusst ist. Boark erhält Unterstützung von Croli, einer sophisticateden Katze, die hauptsächlich von persönlicher Belustigung angetrieben wird.

Familienmitglieder begleiten ihn auf seiner Reise: Großvater übergibt offiziell die Mission des Hosen-Sammelns und unterstützt gelegentlich die Unternehmungen. Großmutter zeigt sich heutzutage gelassen, im Gegensatz zu ihrer Jugend als DJ Pants. Panpakas Eltern bieten im Hintergrund Unterstützung, während andere Verwandte wie Cousins sporadisch auftauchen.

Während eines Familienurlaubs, der im Film *Schatz des Bananan-Königreichs* dargestellt wird, wird Panpaka in einem Dschungelland zurückgelassen, das von einem Alligator-König heimgesucht wird, der Bananen stiehlt. Fälschlicherweise für einen prophezeiten Helden gehalten, führt er eine Gruppe an, zu der Wanpoko der Hund, Orson der Kranich und Terry der Affe gehören. Ihre Mission wird es, heilige Unterwäsche zurückzuholen und die Bananen wiederherzustellen, was Panpakas unbeabsichtigte Führungsrolle unter Begleitern hervorhebt, die zu derben Scherzen wie „Mooning“ neigen.

Panpakas Persönlichkeit vereint enthusiastische Entschlossenheit mit Unwissenheit über Konsequenzen, was den komödiantischen Ton seiner unterwäschezentrierten Expeditionen in allen Medien prägt.

Panpaka