Entdeckt als Sechsjährige während eines Piratenüberfalls auf den Planeten K-1190 über 5.000 Jahre vor "Tenchi Muyo! GXP" – ein Ereignis, das mit dem Verschwinden der Wissenschaftlerin Naja Akara zusammenfiel – wurde Seto Kamiki Jurai von Ushio, dem Oberhaupt des königlichen Kamiki-Clans von Jurai, adoptiert. Später heiratete sie seinen Nachfolger, Utsutsumi Kamiki. Diese Herkunft prägte ihren tiefen Hass auf Weltraumpiraten, die sie aktiv mit ihrem Royal Treeship der zweiten Generation, der Mikagami, jagt, die für ihren "Triple Z"-Lähmungsangriff berühmt ist, der ganze Flotten außer Gefecht setzen kann.

Ihr politisches Geschick brachte ihr den Beinamen "Teufelsprinzessin von Jurai" ein, was ihre listigen Manöver und ihr unberechenbares Temperament widerspiegelt. Kaiser Azusa vermeidet es, sie zu verärgern, und gefürchtete Persönlichkeiten wie Kagato erkannten ihre Rücksichtslosigkeit an. Sie hat erhebliche Macht hinter den Kulissen in der Regierung von Jurai und in galaktischen Angelegenheiten. Seto ist die Mutter von Kaiserin Misaki, Großmutter von Ayeka und Sasami sowie Adoptivmutter von Noike Kamiki Jurai. Ihre Aktivitäten als Heiratsvermittlerin sind gut dokumentiert; sie orchestriert Ehen für politische Allianzen oder zum persönlichen Vergnügen, wie etwa ihre Versuche, Amane Kaunaq zu verheiraten oder die Adoption von Mashisu Makibi zu ermöglichen, um deren Heirat in die Kuramitsu-Familie während des Choubimaru-Vorfalls zu arrangieren.

In "Tenchi Muyo! Ryo-Ohki" OVA 3 lieh Seto Jurais Flaggschiff Tsunami-fune aus, um ein diplomatisches Treffen zu veranstalten, das die Widersacher Misao Kuramitsu und Mashisu versöhnte. Sie leitete die Disziplinaranhörungen zum Choubimaru-Vorfall und schlug vor, Mashisu zu adoptieren, um die Heiratsbeschränkungen der Kuramitsu-Familie zu umgehen – ein Plan, der durch Mitoto Kuramitsu durchkreuzt wurde, die die Zustimmung des Familienrats bekannt gab. Seto arrangierte Noikes Platzierung als Tenchi Masakis Verlobte unter dem Vorwand einer politischen Allianz, obwohl der wahre Zweck die Überwachung des mächtigen Masaki-Haushalts war. Sie deutete an, Tenchi einst als Baby gehalten zu haben, und enthüllte, dass sie schon lange von Yoshos Exil auf der Erde wusste, da er heimlich mit ihr kommuniziert hatte.

Während eines monatelangen Komas, verursacht durch Mikagamis negative Reaktion auf den "Triple Z"-Angriff, erschuf Jurai ein Spiegel-Ebenbild, "Kagami Seto" oder Kuis Panta, um ihre öffentliche Präsenz aufrechtzuerhalten. Obwohl sie anfänglich Erinnerungen und Identitäten teilten, wurden Setos wiedererlangte Erinnerungen als Naja Akara – Washu Hakubis wissenschaftliche Partnerin und Kagatos genetische Vorlage – nicht auf Kuis übertragen. Diese Abweichung festigte ihre Individualität, besonders nachdem Kuis romantische Gefühle für Seina Yamada entwickelte, den Seto für seine unglücksverheißende Pechsträhne in die Galaxy Police rekrutierte. Seto verwendet beide Namen (Naja und Seto) mittlerweile austauschbar mit Washu, während Kyo Komachi ihre doppelte Identität erkannte, dies jedoch unter stillschweigender Androhung geheim hält.

Setos taktisches Geschick zeigt sich in "Tenchi Muyo! GXP", wo sie Seina Yamada anweist, Piratenoperationen zu destabilisieren, und Kiriko Masakis Baum-Bindungszeremonie orchestriert, um das Raumschiff Kamidake II gegen das glücksverstärkte Schiff Unko zu stärken. Später bestätigte sie Seinas Adoption in die königliche Familie von Jurai nach seiner Bindung mit einem Royal Tree-Samen der ersten Generation. Zu ihren persönlichen Eigenschaften zählt ihre Vorliebe für Essen – sie bestraft Mitternachtssnacker, indem sie verlangt, dass sie teilen – und ihre Rolle als Mentorin für Sasami beim Kochen. Ihr Name leitet sich vom japanischen Seto-Inlandmeer ab, und sie hatte eine vergangene romantische Beziehung mit Mikami Kuramitsu.

Seto Kamiki Jurai