Ikaros ist eine erstklassige Strategic Battle-Class Angeloid vom Typ Alpha, die aus dem Synapse unter dem Kommando ihres Masters stammt. Als Uranus Queen zerstörte sie auf Befehl des Synapse den Turm zu Babel, was zur Folge hatte, dass ihre Kräfte versiegelt und ein Selbstzerstörungsprogramm installiert wurde, um ihre unbefugte Rückkehr zu verhindern. Sie gelangt durch ein Portal auf die Erde und wird von Tomoki Sakurai entdeckt. Bei ihrer Begegnung bildet sich ein Prägevorgang, der eine unsichtbare Kette zwischen ihrem Halsband und seiner Hand herstellt und Tomoki als ihren Meister bestätigt.

Anfangs präsentiert sie sich als Pet-Class Angeloid, die darauf ausgerichtet ist, den Wünschen ihres Meisters zu dienen, später enthüllt sie jedoch ihre wahre Klassifizierung als Hochleistungskampfeinheit. Da ihre Kampf- und Verarbeitungsfunktionen priorisiert sind, ist ihre emotionale Kapazität anfangs begrenzt, was zu einer typisch ruhigen und unterwürfigen Art führt. Mit der Zeit entwickelt sie komplexe Emotionen, insbesondere tiefe Loyalität und Zuneigung zu Tomoki. Dies zeigt sich in beschützendem Verhalten, wenn seine Sicherheit bedroht ist, und in ihrer Bereitschaft, sich für ihn zu opfern. Ihre emotionalen Grenzen verringern sich allmählich, sodass sie Gefühle wie Liebe, Trauer und Verlegenheit erfahren und ausdrücken kann. Ihre Liebe zu Tomoki wird zentral und gipfelt in einem Geständnis, bevor sie den Synapse betritt.

Ihr Erscheinungsbild umfasst langes rosa Haar in Zöpfen, die mit dunklen Bändern befestigt sind, smaragdgrüne Augen, die im Uranus-Modus rot werden, und eine reaktive "Ahoge"-Strähne. Sie ist 162 cm groß, wiegt 48 kg und hat die Maße 88-57-85 cm. Ihre hochgeschätzten Variable-type Wings besitzen einzigartige Fähigkeiten. Im Kampf nutzt sie Systeme wie Aegis für Energieschilder, Artemis für Projektilangriffe und Apollon für hochwirksame Zerstörung. Sie aktiviert den Uranus-Modus, um auf die Uranus-System-Waffenplattform zuzugreifen, und entwickelt sich später zur Ikaros Version II mit verbesserten Dual Variable Wings.

Ihre Handlungsbogen beinhaltet bedeutende Selbstaufopferung: Sie trägt Tomoki trotz ihres Selbstzerstörungsprogramms zum Synapse, was zu ihrer Auflösung führt. Später wird sie durch Tomokis letzten Wunsch wiederbelebt, und ihre Beziehung endet damit, dass sie zusammenbleiben. Ihre Handlungen in *The Angeloid of Clockwork* zeigen ihren beschützenden Charakter, als sie eine katastrophale Explosion eindämmt, um andere zu retten, und bekräftigen ihre Loyalität und Bereitschaft, Zerstörung für diejenigen zu riskieren, die ihr wichtig sind.

Sie dient Tomoki als lebende Betreuerin, übernimmt häusliche Pflichten und unterstützt ihn bei seinen Plänen, was ihre Hingabe widerspiegelt. Ihr Charakter verkörpert den Konflikt zwischen programmierter Gehorsamkeit und echten emotionalen Bindungen, wobei ihre Entwicklung durch zunehmende Autonomie und persönliche Bindung geprägt ist.

Ikaros