Poomo dient als treuer Begleiter von Prinzessin Grace, bevor er zum hingebungsvollen Beschützer der Zwillingsprinzessinnen Fine und Rein wird. Er hat weißes Fell, violette Augen, große Ohren, einen langen Schwanz mit einer Kugel an der Spitze, rosa Wangen und eine sichtbare Strähne blonder Haare unter seinem spitzen blauen Hut. Dieser Hut ist mit einem orangefarbenen Sonnensymbol, einem magenta-farbenen Juwel und goldenen Akzenten verziert. Er trägt außerdem eine violette Fliege und zwei blaue, sternförmige Ohrringe.

Ursprünglich als Haustier für die Prinzessinnen präsentiert, nutzt Poomo "Telepoomotion" für interdimensionales Reisen während ihrer Mission, den Wonder Planet zu retten. Er übernimmt praktische Aufgaben wie Kochen, Nähen und Steuern und beendet seine Sätze stets mit "de pumo".

Poomo zeigt eine ernste, freundliche und äußerst loyale Persönlichkeit, obwohl er oft genervt von der anfänglichen Unreife von Fine und Rein ist, häufig Anweisungen wiederholt oder die Augen verdreht. Er absolvierte früh ein persönliches Training, um zuverlässiger zu werden, und brachte die Zwillinge dabei versehentlich in einer selbstverschuldeten Notlage wieder zusammen. Sein Vertrauen in ihre Fähigkeiten wuchs, als sie beispiellose Prinzessinnen-Level erreichten.

Seine Loyalität zeigt sich in Selbstaufopferung, indem er sich wiederholt in Gefahr begibt, um die Zwillinge zu schützen. Am Ende der ersten Staffel wäre er fast für sie gestorben und erklärte, dass beide Prinzessinnen ihm Glück gebracht hätten. Nur durch das Eingreifen des letzten Grace-Steins und Prinzessin Grace überlebte er.

In der Fortsetzungsreihe "Gyu!" verringert sich Poomos Rolle, da Fine und Rein neue Maskottchen erhalten, obwohl er sie weiterhin begleitet. Seine Beziehung zu den Zwillingen entwickelt sich von langjähriger Geduld zu gegenseitigem Vertrauen und Bewunderung, was seine Anerkennung ihres Wachstums widerspiegelt. Er bewahrte Prinzessin Grace bis zu ihrem Tod unerschütterliche Hingabe und übertrug dieselbe Verpflichtung auf ihre Töchter.

Poomo