Nasuti Yagyū, die Enkelin des Historikers Professor Konosuke Yagyu, ist halb Japanerin und halb Französin. Sie verbrachte ihre frühen Jahre in Frankreich, bevor sie nach Japan zurückkehrte, um ihrem Großvater an der Universität zu assistieren und sich intensiv mit seiner Forschung über legendäre Rüstungen und die Samurai Troopers zu beschäftigen. Dies machte sie zu einer der wenigen Personen, die über die Bedrohung durch die Youja (die Böse Dynastie/Arago/Talpa) Bescheid wussten. Mithilfe der Unterlagen ihres Großvaters und ihrer Computerkenntnisse lokalisierte und unterstützte sie die Samurai Troopers nach deren anfänglicher Trennung.

Während der Fernsehserie war sie zunächst 17 Jahre alt und traf die Troopers in Shinjuku während Aragos Invasion. Schnell wurde sie zu ihrer Beschützerin und bot ihnen entscheidende logistische und intellektuelle Unterstützung. Sie transportierte sie in ihrem Mitsubishi Pajero Sport Turbo durch Japan, wobei sie aufgrund ihres Alters mit einem französischen internationalen Führerschein fuhr. Sie gewährte ihnen Zuflucht im Ferienhaus ihrer Familie. Obwohl sie früh gefangen genommen wurde, lernte sie, solchen Situationen auszuweichen, und wurde widerstandsfähiger. Der Tod ihres Großvaters in ihren Armen war ein entscheidender Moment, doch sie setzte ihre Mission fort.

Nasuti entwickelte sich zur strategischen und emotionalen Stütze der Troopers. Obwohl sie keine übernatürlichen Kräfte besaß, steuerte sie wertvolles Wissen über antike Artefakte und Sprachen bei. In "Kikoutei Densetsu" entschlüsselte sie beispielsweise die Sprache von Mukara, um die Gruppe zu führen. Sie kümmerte sich auch um den Jungen Jun Yamano (Ully/Yuli). Ihre moralische Reinheit schützte beide vor der Korruption der Youja-Welt und ermöglichte ihre Rolle bei der Stärkung des Inochi no Magatama.

In der OVA "Gaiden" im Alter von 19 Jahren setzte sie ihre Unterstützung fort, wenn auch weniger prominent. In "Kikoutei Densetsu" und "Message" Anfang zwanzig übernahm sie internationale Verantwortung. In "Message" nahm sie an einer Sondersitzung der UN-Generalversammlung in New York teil, die sich mit übernatürlichen globalen Bedrohungen befasste, und beabsichtigte, die Existenz der Troopers offenzulegen. Ihr kurzer Auftritt bot Ryo Unterstützung im Kampf gegen Suzunagi.

Zu ihren Hobbys gehörten das Studium von Legenden, Autofahren und Kendo. Sie bevorzugte praktische Kleidung wie Culottes für Feldarbeit. Nasutis Charakterdesign weist widersprüchliche Geburtsdaten auf (15. Mai oder 28. Mai 1970), wobei letzteres häufiger genannt wird. Die Manga-Adaption reduzierte ihre Rolle zugunsten von Action und Juns Handlungsstrang. Fanwerke (Dōjinshi) zeigen sie oft als große Schwester der Troopers, manchmal mit nicht-kanonischen romantischen Paarungen mit Seiji (Sage).

Nasuti Yagyū