Kenichi Minezaki, ein Sechstklässler der Harukaze-Grundschule, ist einer der Hauptprotagonisten der Erde, die vom uralten Beschützer Eldran auserwählt wurden, um gegen das Mechanisierungsimperium zu kämpfen. Seine Eltern betreiben den Sportladen „Mineeaki Sports“. Kenichi verkörpert einen aktiven, fröhlichen Geist, glänzt im Skateboarden und Sport, hat aber schulische Schwierigkeiten. Er pflegt eine enge Bindung zu seinen Klassenkameraden Saneyasu Mushanokoji („Bon“) und Kazutaka Seki („Chobi“), mit denen er oft Fußball spielt. In der Schule jedoch erwirbt Kenichi den Ruf eines Unruhestifters, der häufig Konflikte mit Mitschülern wie Shinobu Asaoka, Goro Ishida, Taro Shirogane oder anderen provoziert.

Als Hauptpilot der Mach Ptera steuert Kenichi die fliegende Dinosaurier-Komponente ihres Mechas. Diese Einheit bildet während der „Nekketsu Gattai“-Sequenz (Hot-Blooded Merge) die Arme, Flügel und den Rücken und formt so den kombinierten Roboter Gosaurer, wobei Kenichi aus dem Kopf-Cockpit heraus führt. Später wechselt er zum fortschrittlichen King Gosaurer. Obwohl Kenichi im Kampf die Führung übernimmt, erfordert diese Rolle die Abstimmung mit anderen Piloten, wie Shinobu Asaoka und Hiromi Tachibana für Gosaurer sowie Taro Shirogane und Youji Hiyama für King Gosaurer.

Kenichis hitzköpfige, impulsive Natur verleitet ihn oft zu voreiligen Handlungen, was dem „Id“-Archetyp unter den Piloten entspricht. Trotz seiner schroffen Art und Momente von Unreife zeigt er tiefe Loyalität zu seinen Teamkollegen und verkörpert einen „Jerk with a Heart of Gold“. Seine wiederkehrenden Konflikte mit Shinobu, insbesondere wenn er sie als Wildfang bezeichnet und damit ihre Wut entfacht, sind legendär. Diese zwischenmenschlichen Spannungen stören manchmal die Operationen, etwa durch falsche Pilotenzuweisungen in den Saurers.

In einem entscheidenden Handlungsbogen wird Kenichi vorübergehend in einen Cyborg verwandelt, nachdem er einem Mechanisierungsstrahl des Hagurama-Daioh des Mechanisierungsimperiums ausgesetzt war. Dieser Zustand verleiht ihm verbesserte mechanische Fähigkeiten im Kampf, die Kenichi jedoch als Fluch betrachtet. Die Mechanisierung wird während eines Kampfes mit dem kombinierten Machine Great King beinahe tödlich. Kenichi wird schließlich mit einem Materie-Restaurationsgerät von General Takeda der Verteidigungsstreitkräfte wieder in einen menschlichen Zustand versetzt. Nach intensiven Kämpfen gegen den Kikaishin-Kaiser schließt Kenichi die Harukaze-Grundschule zusammen mit seinen Saurers-Kameraden ab.

Kenichi