Die "Dragon Ball Z Anime Comic"-Manga-Serie adaptiert die Handlung des gleichnamigen Anime und setzt die Geschichte von "Dragon Ball" fort. Der Protagonist Son Goku, ein Saiyajin-Krieger, lebt auf der Erde und beschützt sie vor Bedrohungen. Die Handlung beginnt mit der Ankunft von Gokus älterem Bruder Raditz, der enthüllt, dass Goku eigentlich ein Saiyajin ist, eine Kriegerrasse, die Planeten erobert. Raditz versucht, Goku zu überreden, sich ihm anzuschließen, doch Goku weigert sich und verbündet sich stattdessen mit seinem ehemaligen Rivalen Piccolo, um Raditz zu besiegen. Nach einem harten Kampf gelingt es ihnen, Raditz zu töten, doch dieser warnt sie vor der Ankunft weiterer, noch stärkerer Saiyajin.

Kurz darauf treffen die Saiyajin-Krieger Vegeta und Nappa auf der Erde ein, um die Dragon Balls zu finden und den Planeten zu zerstören. Goku und seine Freunde, darunter Piccolo, Krillin, Yamcha, Tien und Chiaotzu, stellen sich ihnen entgegen. Nach einem verlustreichen Kampf, bei dem viele Freunde sterben, gelingt es Goku, Vegeta zu besiegen, der jedoch flieht. Die Dragon Balls werden genutzt, um die Gefallenen wiederzubeleben.

Die nächste große Bedrohung ist Frieza, ein tyrannischer Herrscher, der für die Zerstörung des Saiyajin-Volkes verantwortlich ist. Goku und seine Freunde reisen zum Planeten Namek, um die dortigen Dragon Balls zu nutzen und ihre Freunde wiederzubeleben. Auf Namek kommt es zu einem erbitterten Kampf gegen Frieza und seine Untergebenen. Goku erreicht während des Kampfes die legendäre Super-Saiyajin-Transformation und besiegt Frieza, nachdem dieser den Planeten Namek zerstört hat. Goku und seine Freunde entkommen knapp und kehren zur Erde zurück.

Später taucht der Android Dr. Gero auf, der von Goku und seinen Freunden Rache nehmen will. Er schickt die Androiden 17 und 18 aus, die Chaos auf der Erde anrichten. Während der Kämpfe wird enthüllt, dass der Bio-Android Cell existiert, der sich durch das Absorbieren von 17 und 18 in seine perfekte Form verwandelt. Cell veranstaltet ein Turnier, das Cell Games, um die Erde zu bedrohen. Gokus Sohn Gohan erreicht während des Kampfes gegen Cell die Super-Saiyajin-2-Stufe und besiegt ihn.

Die letzte große Saga der Serie handelt von Majin Buu, einem uralten und mächtigen Wesen, das von dem Zauberer Babidi freigelassen wird. Goku und seine Freunde kämpfen erneut um die Rettung der Erde. Vegeta, der sich mittlerweile mit Goku verbündet hat, opfert sich im Kampf gegen Buu, doch dieser überlebt und verwandelt sich in immer stärkere Formen. Goku erreicht die Super-Saiyajin-3-Stufe und kämpft gegen Buu, doch erst die Fusion mit Vegeta und die Kraft des Geistes von Gohan führen schließlich zur Niederlage von Buu. Die Dragon Balls werden genutzt, um die Erde wiederherzustellen und Frieden zu schaffen.

Die Serie endet mit einem Zeitsprung, in dem Goku seinen Nachfolger Uub, die Reinkarnation von Buu, trainiert, um die Erde weiterhin zu beschützen.