"Yashahime: Princess Half-Demon" ist eine Anime-Fortsetzung der beliebten Serie "InuYasha" und spielt mehrere Jahre nach den Ereignissen des Originals. Die Handlung konzentriert sich auf die drei Halbdämonen-Mädchen Towa, Setsuna und Moroha, die Nachkommen der Charaktere aus der Vorgängerserie sind. Towa und Setsuna sind die Zwillingsschwestern von Sesshōmaru, dem mächtigen Dämonenlord, während Moroha die Tochter von InuYasha und Kagome ist.

Die Geschichte beginnt damit, dass Towa durch ein mysteriöses Portal in die moderne Welt gelangt und von der Menschenfamilie Higurashi aufgenommen wird. Jahre später kehrt sie in die feudale Ära zurück, wo sie ihre verlorene Schwester Setsuna wiederfindet, die keine Erinnerungen an ihre gemeinsame Vergangenheit hat. Zusammen mit Moroha, die als Dämonenjägerin arbeitet, begeben sich die drei auf eine Reise, um die Geheimnisse ihrer Herkunft zu lüften und die Bedrohung durch einen neuen Feind, Kirinmaru, zu bekämpfen. Kirinmaru, ein mächtiger Dämon, und seine Verbündeten stellen eine Gefahr für die Welt dar, und die drei Halbdämonen müssen ihre Kräfte vereinen, um ihn aufzuhalten.

Während ihrer Reise stoßen sie auf verschiedene Herausforderungen, darunter die Wiedererlangung von Setsunas Erinnerungen, die Suche nach den verschwundenen Eltern und die Konfrontation mit ihrer eigenen Identität als Halbdämonen. Die Serie verbindet Elemente aus Action, Abenteuer und Fantasy, wobei die Charaktere sowohl gegen äußere Feinde als auch gegen innere Konflikte kämpfen. Die Handlung ist eng mit der Mythologie und den Charakteren der ursprünglichen "InuYasha"-Serie verknüpft, bietet aber auch neue Perspektiven und Entwicklungen für die nächste Generation.