"Mobile Suit SD Gundam: SD Gundam Legend" ist eine OVA, die in einer humorvollen und parodistischen Interpretation der Gundam-Universen spielt. Die Handlung dreht sich um die Charaktere der SD Gundam-Welt, die in einer mittelalterlich inspirierten Fantasy-Umgebung agieren. Die Geschichte beginnt mit dem jungen Ritter Musha Gundam, der in einem friedlichen Königreich lebt. Als das Königreich von den bösen Kräften des Dark Axis bedroht wird, begibt sich Musha Gundam auf eine abenteuerliche Reise, um das Land zu retten.

Musha Gundam wird von einer Gruppe von Gefährten begleitet, darunter Knight Gundam, ein edler und starker Krieger, und Command Gundam, ein taktischer Anführer. Gemeinsam kämpfen sie gegen die Armeen des Dark Axis, die von Generälen wie Zakorello und Ashura Marauder angeführt werden. Die Handlung ist geprägt von humorvollen Kämpfen, übertriebenen Charakterisierungen und zahlreichen Anspielungen auf die klassischen Gundam-Serien, jedoch in einer deutlich leichteren und kindgerechteren Tonlage.

Im Laufe der Geschichte entdecken die Helden die legendäre Waffe, den "Giga Armor", der ihnen die Kraft verleiht, den Dark Axis zu besiegen. Die OVA kombiniert Elemente von Fantasy, Action und Comedy, wobei die Charaktere oft in skurrilen und absurden Situationen landen. Die Handlung bleibt einfach und linear, mit einem klaren Fokus auf Unterhaltung und Parodie, ohne tiefgreifende Charakterentwicklung oder komplexe Handlungsstränge. Die OVA richtet sich vor allem an ein jüngeres Publikum und Fans der Gundam-Reihe, die eine humorvolle Abwandlung der bekannten Franchise-Elemente schätzen.